第11章物流智能装备汇编.ppt

北京农民拉车机器人 拉车机器人 机器人身高约1.8米，身后连接着一辆深红色的铁皮黄包车，车上装着方向盘和控制按钮，以控制黄包车的前进、后退和停止。机器人的眼睛和嘴巴都会动。 机器人成本约8000元，每充电一次能走6小时，行程8公里。 北京农民拉车机器人 2009年1月8日，住在北京市郊的农民吴玉禄在自家附近驾驶着由他自制的行走机器人拉着的人力车溜达。这个机器人是爱热发明创造的吴玉禄制成的最新和最大的机器人。吴玉禄从1986年开始制造机器人，他用从垃圾堆捡来的金属丝、金属片、螺丝钉和钉子等制造机器人。 11.2.2物流机器人的应用 搬运机器人 码垛机器人 1.搬运机器人 （一）带有自动机械手的AGV 在自动导引车上加装机械手，配合车载装卸机构，自动装载货物，AGV自动行驶到指定的位置后，机械手自动卸货，并放置到指定货位。 物流设施与设备 * （二）直角坐标机器人 直角坐标机器人 (英文名：cartesian robot )，大型的直角坐标机器人也称桁架机器人或龙门式机器人。是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。 图9-8 二维搬运机器人 图9-9 三维搬运机器人 物流设施与设备 * 图9-10 三维机器人拣货搬运 物流设施与设备 * （三）多自由度关节式搬运机器