理论力学第14章达郎贝尔原理.pptVIP

? 动画 转子的静平衡1 ? 动画 转子的静平衡2 ? 动画 转子的动平衡0 ? 动画 转子的动平衡1 ? 动画 转子的动平衡2 ? 动画 轴承的动反力 如图所示，电动机的定子质量为m1，安装在水平的基础上，转轴O与水平面距离为h。转子质量为m2，其质心为C，偏心距OC=e，运动开始时质心C在最低位置。转子匀角速度ω转动，求基础对电动机的约束力。 x y ω m1g m2g C O h φ 例 题 14-4 §14.3 刚体惯性力系的简化 解：以电机整体为研究对象。除受重力m1g和m2g之外，基础及地脚螺钉对电机作用约束力向点A简化为一力偶M与一力F(图中Fx和Fy)。 其方向与质心C的加速度aC相反。因aC沿OC连线指向中心O，所以F*沿OC而背离O点。 对质点系加惯性力。转子绕定轴O以角速度ω匀速转动，惯性力系简化为一个通过O点的力，大小为 例 题 14-4 x y ω m1g m2g C O h φ Fy Fx M A F* §14.3 刚体惯性力系的简化 因转子匀速转动，φ = ω t ，代入上面方程组中，解得： 根据达郎贝尔原理，作用于质点系的主动力、约束力与惯性力在形式上组成平衡力系，可列出平衡方程： 例 题 14-4 x y ω m1g m2g C O h φ Fy Fx M A F* §14.3 刚体惯性力系的简化 电动绞车安装在梁上，梁的两端搁在支座上，绞车与梁总重W，如图所示。绞盘与电机转子固定在一起，转动惯量为J。绞车以加速度a提升重物。已知重物质量为m，绞盘半径为R。求由于加速提升物而对支座A，B的附加压力。 A B x y a l1 l2 l3 mg W α 例 题 14-5 §14.3 刚体惯性力系的简化 A B x y a l1 l2 l3 W α mg 解：取梁和绞车、重物组成质点系。作用于质点系的外力有重力mg，绞车与梁一起的重力W，约束力FA和FB。 方向如图所示，其余不动的部分没有惯性力。 F * FA FB M* 重物作平移，其惯性力系的合力通过重心，合力的大小为F* = ma，方向与加速度方向相反； 应用达郎贝尔原理解本题，需对质点系加惯性力。 设绞盘的质心与轴心重合，于是惯性力系简化为一力偶，力偶矩的大小为 例 题 14-5 §14.3 刚体惯性力系的简化 解得： 支座约束力、重力、惯性力系在形式上组成平衡力系，可列出平衡方程： A B x y a l1 l2 l3 mg F * W FA FB α M* 例 题 14-5 §14.3 刚体惯性力系的简化 附加压力（或附加动约束力）决定于惯性力系，只求附加压力时，列方程不必考虑重力。 上式中前两项为支座静约束力，后一项为附加动约束力，由于加速提升重物而对支座A，B的附加压力等于动约束力，分别为 A B x y a l1 l2 l3 mg F * W FA FB α M* 例 题 14-5 §14.3 刚体惯性力系的简化 * 第十四章 达郎贝尔原理 主要内容 §14.2 质点系的达郎贝尔原理 §14.3 刚体惯性力系的简化 §14.1 惯性力 质点的达郎贝尔原理 本章讨论达朗伯原理，它提供了解决质点和质点系动力学问题的普遍方法，这种方法就是用静力学的方法来研究动力学的问题，从而把动力学问题形式上转化为静力学问题，根据关于平衡的理论来求解。所以又称之为动静法。应用动静法既可求运动，例如加速度、角加速度；也可以求力。 达郎贝尔原理 §14.1 惯性力 质点的达郎贝尔原理 设一质点的质量为 ，加速度为 ，作用于质点的主动力为 ，约束力为 ，如图。由牛顿第二定律，有 将上式移项写为 令 有 具有力的量纲，称为质点的惯性力：它的大小等于质点的质量与加速度的乘积，它的方向与质点加速度的方向相反。 作用在质点上的主动力、约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系，这就是质点的达郎贝尔原理。 如图所示一圆锥摆。质量m = 0.1 kg的小球系于长l = 0.3 m 的绳上，绳的一端系在固定点O，并与铅直线成θ =60o 角。如小球在水平面内作匀速圆周运动，求小球的速度v与绳的张力F的大小。 O l θ 例 题 14-1 §14.1 惯性力 质点的达郎贝尔原理 例 题 14-1 运 动 演 示 §14.1 惯性力 质点的达郎贝尔原理 O l θ 取上式在自然轴上的投影式，有： 根据达郎贝尔原理，这三力在形式上组成平衡系，即 en et eb mg F* 例 题 14-1 解：以小球为研究的质点。质点作匀速圆周运动，只有法向加速度