理论物理第二章平面力系20101.pptVIP

* 弄清几个概念 主动力和约束反力 作用力与反作用力 内力和外力 二力构件 三力汇交 上节回顾 力系分类 平面汇交力系 空间力系 平面力系 平面力偶力系（平行） 平面任意力系 空间汇交力系 空间力偶力系（平行） 空间任意力系 第二章 平面力系 第二章 平面力系 §2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 §2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 §2-3平面力对点之矩的概念及计算 §2-4平面力偶系 §2-5平面任意力系 §2-6物系平衡问题 §2-7简单桁架 A1 F1 A2 F2 A3 F3 An Fn F1 F2 F3 Fn A 力的可传性 汇交力系 共点力系 第二章 平面力系 §2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 公理一(力的平行四边形法则)的引伸： 共点力系 力多边形法 力多边形 F1 F2 F3 F4 FR 第二章 平面力系 §2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 一、平面汇交力系合成的几何法 普遍的矢量合成法则，满足加法交换律 分矢与合矢之别？ 共点力系可以合成为一个合力 合力与合矢之别？ 公理一的引伸： 一、平面汇交力系合成的几何法 第二章 平面力系 §2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 二、汇交力系平衡的几何条件 推知： 若共点力系（汇交力系）的力多边形自行封闭，即它们的合力为零，则该力系平衡。 推理2：三力平衡汇交定理 F3 汇交力系平衡的几何条件 第二章 平面力系 §2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 例2-1： 已知：二不计重折杆在A、B、D处铰接成结构如图， P=200N，求：A、D处的约束反力 P 60cm 40cm 50cm 50cm A B C D 第二章 平面力系 §2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 例2-1： P 60cm 40cm 50cm 50cm A B C D 解：研究对象：整体 受力如图： 力三角形： P RA RD 计算求解: RA RD 第二章 平面力系 §2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 一、平面汇交力系合成的解析法 1、力的投影 力在轴上的投影的大小等于力的模与力和投影轴正向夹角的余弦的乘积。 ? x 力的投影是代数量。 第二章 平面力系 §2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 力的合成唯一，力的分解不唯一。 力在轴上的投影与力沿轴向的分解间关系？ 一、平面汇交力系合成的解析法 1、力的投影 F x y 若已知力在轴上的两个投影，则力可求。 第二章 平面力系 §2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 一、平面汇交力系合成的解析法 2、合力投影定理 合力在轴上的投影的等于各个分力在该轴上投影的代数和。 若 则 第二章 平面力系 §2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 这实际介绍了共点（汇交）力系简化计算的方法 第二章 平面力系 §2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 一、汇交力系合成的解析法 2、合力投影定理 若 则 二、平面汇交力系平衡的解析条件：平衡方程 若共点力系（汇交力系）的力多边形自行封闭，即它们的合力为零，则该力系平衡。 平衡方程 2 个方程可求解 2 个未知数 第二章 平面力系 §2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 例2-2： 已知：O1、O2皆为均质球，重Q=100N，置于光滑墙与斜面之间。斜面倾角?=30o 求：墙与斜面的约束反力 Q Q ? O1 O2 Q Q O1 O2 FNA FN1 FN2 解： 第二章 平面力系 §2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 例2-2 解： Q O1 Q O2 FNA FN1 FN2 FR FR O2球： Q FN2 FR FN2=0.866Q =86.6(N) FR=0.5Q =50(N) O1球： x y ?Fxi=0: 0.866FNA-0.5Q-FR =0 FNA=115(N) ? Fyi =0: FN1-0.866Q-0.5FNA=0 FN1=144(N) Q Q O1 O2 FNA FN1 FN2 第二章 平面力系 §2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 例2-3： 已知:一压紧机构,压力缸直径D=120mm,压力p=600?104 N/m2 , 求:?=30?时滑块C上所产生的压紧力Q A B C Q ? ? D E 解： 第二章 平面力系 §2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 例2-3： A C Q ? FN FAC 解： 滑块C: x ? Fxi =0: Q 销钉A: FAC? FAB? FDA x y ? Fxi =0: FAC? = FAB? ? Fyi =0: FAC? 压力P=p??D2/4= FAD A B C Q ? ? D E FBA FN FDA 第二章 平面力系 §2