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2017-09-09 发布于湖北
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运动学计算题解答.pdf

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运动学计算题解答

“运动学”计算题 (1) 曲柄OA长度为r ，以匀角速度ω 绕水平固定轴O作 O x 逆时针向转动，通过连杆 B D θ AB 带动轮子在固定水平直 l R 线轨道上坐无滑动的滚动。 A θ C 已知AB=l ，轮子的半径为R ， r ω 且有l R+r 。在图示瞬时曲 O O 柄处于铅垂位置，试求该瞬时轮子上D 点的速度和加速度的大小。求：vD = ? aD = ? 1 “运动学”计算题 (1) 曲柄OA长度为r ，以匀角速度 ω 绕水平固定轴O作逆时针向转 x O B D 动，通过连杆AB 带动轮子在固定 l θ R 水平直线轨道上坐无滑动的滚动。A θ 已知AB=l ，轮子的半径为R ，且 C r 有l R+r 。在图示瞬时曲柄处于 ωO 铅垂位置，试求该瞬时轮子上D 点 O 的速度和加速度的大小。分析要点：求：vD = ? aD = ? (1)分析杆AB, 求出vB 、 a B ; (2)分析轮子,求出ω、ε; (3)分析轮子, B、D两点用基点法，求出a D . 2 求：v =? a =? D D 解：（1）速度分析和计算先分析连杆AB ：连杆AB 在图示瞬时作瞬时平动，它的角速度ω =0，杆AB AB 上各点的速度相同，因而点B 的速度大小 v v r 方向水平向左。 B A O