第2章动力学基础(2节课)汇编.ppt

第二章 机电传动系统的动力学基础 3、判别稳定工作点的实用方法 在交点的转速以上存在 TM ＜TL（转速以下存在 TM ＞TL ） 则该点为稳定点，反之为不稳定点。 1—异步电动机的特性 2—恒转矩型负载特性 3—恒功率型负载特性 4, 5—通风机型负载特性 如图所示，曲线1为异步电动机的机械特性，曲线2为异步电动机拖动的生产机械的机械特性。两曲线有交点b，即拖动系统有一个平衡点。问：b点是否是稳定平衡点？ 例1 切线倾角准则的图解法 (1)在T-n坐标系内,同时画出原动机的机械特性曲线n=f(TM)和生产机械的等效特性曲线n=f(TL)。找出两曲线的交点,该交点是机电传动系统稳定运行的平衡点。(2)过平衡点,分别作原动机特性曲线n=f(TM)和生产机械的等效特性曲线n=f(TL)的切线,比较两切线的倾角(以与横坐标正方向的夹角为正)。若倾角αMαL,该平衡点即为稳定运行点,否则,为非稳定运行点。 判断复杂稳定平衡点方法；图解法 第二章 机电传动系统的动力学基础 ①掌握机电传动系统的运行方程式， 学会用它来分析与判别机电传动系统的运行状态； ②了解在多轴拖动系统中， 为了列出系统的运动方程式，必须将转矩等进行折算， 掌握其折算的基本原则和方法； ③了解几种典型生产机械的机械特性 n ＝