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风力发电机组的控制器设计
邵志政 2012.12.18 双馈风力机组稳态曲线 双馈风力机组模态分析 模型的线性化 控制闭环(loop) 仿真计算 电机转矩-电机转速曲线：最优尖速比曲线 功率系数-尖速比曲线：通常在零度桨距角附近选择 高于额定风速时，通过桨距角的控制提高功率输出的稳定性 桨距角对于功率的调节是非线性的，可以使用变增益实现控制 PI或PID控制算法，结合各种串联或并联的滤波器，设计复杂的高阶控制器 自校正控制器 LQG最优化反馈和 控制方法 模糊逻辑控制器 神经网络方法 LPV(Linear Parameter-varying)控制器 u: 输入。(wind speed, Pitch demand, Torque demand) x: 状态。(风机动态: Tower modes, Rotor modes, Blade actuator modes…) y: 输出。(Gen speed, Gearbox torque, Nacelle motion…) A,B,C,D: 传递矩阵。 开环频率响应：增益裕度(几分贝)和相角裕度(45度)。 穿越频率：控制器响应。 闭环系统的极点位置：调整各种谐振的阻尼。 闭环阶跃响应：超调和振荡。 闭环系统的频率特性。 5m/s正常湍流的计算结果 12m/s正常湍流的计算结果 20m/s正常湍流的计算结果 谢谢！ 稳态曲线的选择 高于额定风速时，通过变桨调节实现功率的稳定输出 1P表示风轮旋转一周的时间 Flex 5软件进行模型的线性化 GH bladed软件的线性化模块 NREL(美国新能源)的FAST软件的线性化模块 * 稳态曲线的选择 高于额定风速时，通过变桨调节实现功率的稳定输出 1P表示风轮旋转一周的时间 Flex 5软件进行模型的线性化 GH bladed软件的线性化模块 NREL(美国新能源)的FAST软件的线性化模块 *
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