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北京交通大学 信号处理课程组 零输入响应的定义 离散时间LTI系统的零输入响应 零输入响应的形式 零输入响应的求解 1. 零输入响应的定义 数学模型: 输入信号为零,仅由系统的初始状态单独作用而产生的响应称为零输入响应,记为 。 (1) 特征根是不等实根 r1, r2, ?, rn (2) 特征根是相等实根 r1=r2=?=rn (3) 特征根是成对共轭复根 2. 零输入响应的形式 零输入响应yzi[k]的形式 求解过程 第一步:求出差分方程对应的特征根; 第二步:根据特征根确定零输入响应的形式; 第三步:将初始状态代入零输入响应表示式, 解出待定系数即得到零输入响应。 3.零输入响应的求解 [例] 离散LTI系统差分方程为y[k]+3y[k-1]+2y[k-2]=x[k],k≥0, 初始状态为y[-1]=0, y[-2]= 1/2,求系统零输入响应yzi[k] 。 解: 系统的特征方程为 系统的特征根为 C1=1,C2-2 (两不等实根) 3.零输入响应的求解 某离散LTI系统的差分方程式为:y[k]+4y[k-1]+4y[k-2]=x[k] 初始状态为y[-1]=0, y[-2]= 1/2,求系统的零输入响应yzi[k]。 解: 系统的特征方程为 系统的特征根为 C1 = 4, C2= 4 (两相等实根) 3.零输入响应的求解 [例] 3.零输入响应的求解 系统的特征根为 某离散LTI系统的差分方程式为:y[k]+2y[k-1]+2y[k-2]=x[k] 初始状态为y[-1]=0, y[-2]= 1/2,求系统的零输入响应yzi[k]。 [例] 解: 系统的特征方程为
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