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新型节能港口轮胎起重机.pdf
Port Operation 2007.No.6(Serial No.176)
新 型 节 能 港 口 轮 胎 起 重 机
长航(集团)红光港机厂 王旺生 陈永安 余红飞 钟 俊
DLQ40型港口轮胎起重机是中国长江航运集 控制系统:采用适时脉宽调制技术,应用PLC
团红光港机厂自主研发的节能新产品。该产品是国 技术和IPM智能模块,实现系统自适应复合控制功
内首次采用NFD系统、PLC控制技术、拥有多项专 能,从根本上改变了港口轮胎起重机传统的有触点
利技术的一种全回转动臂自行式自适应复合控制港 的继电器一接触器的控制模式。
口轮胎起重机。经试验证明,该机具有性能良好、运 关键技术:NFD系统和自动定向装置专利技
转平稳、工艺先进、安全可靠、抗倾覆稳定性好、作业 术,实现了发电机与电动机用导线直接连接以及电
效率高、节能效果明显等特点。 动机无触点换向。
再生制动装置:实现了直流串励电动机动态再
1 主要性能参数
生制动功能。
最大起重量/t 4O
3 主要特点
臂架长度/m 12、15、18、21、24
起升速度(额定载荷、单绳)/(m·min ) 56 该机采用同轴双转子发电机用导线直接连接各
(空载、单绳) 84 机构驱动电机,省去了传统调速方式中的晶闸管调速
变幅时间(300~800,12 m臂长)/s 35 器、变频器、接触器等中间环节,该系统既具有与变频
回转速度/(r·min ) 调速、晶闸管调速技术完全相同的运行特性,又实现
使用支腿额定负荷控制不大于 1.2 了电动机高性能、宽范围的无级调速和无触点换向。
不使用支腿额定负荷控制不大于 1.0 起升、变幅机构采用 SEW减速机,回转机构采
最高回转速度‘ 2.5 胃行星齿轮减速机,液压系统接头及管路元件均为
最高行驶速度/(km·h ) 14 美国Parker公司产品,液压元件为力士乐产品,密
轮距/m 2.4 封件为进口产品。这些零部件的应用,解决了国产
轴距/m 3.6 产品漏油的问题。
支腿纵向间距/m 6.2 起升、变幅机构采用特殊结构的直流电动机,能实
支腿横向间距/m 6.2 现起升工况具有串励电动机特性,下降工况具有再生
一 个支腿的极限反力/kN 400 功能。回转机构采用YZR电动机,满足跟钩作业要求。
一 对轮胎的极限反力/kN 230 行走机构采用串励电动机,具有良好的爬坡性能。
整机质量 (带 12 m起重臂)/t 46 主要电器控制元件(如PLC、IPM模块、电子换向
器、主令控制器等)全部进口,各机构电动机由主令控
2 新机型的几个重大变革
制器控制,可实现各机构单独动作和联合动作,特别适
传动方式:自行研究开发了NFD系统。该系统
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