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采用分离式差分标定靶的单摄像机标定方法.pdf
第26卷第5期 光 学 学 报 V01．26，No．5
2006年5月 ACTAOPTICASINICA May，2006
文章编号：0253—2239(2006)05—0697—5
采用分离式差分标定靶的单摄像机标定方法
李为民 俞巧云 刘 超
(中国科学技术大学精密机械与精密仪器系，合肥230027)
摘要： 采用分离式差分标定方法实现对单摄像机的高精度标定。在摄像机的物面位置上放置多个小尺度的分离
式标定靶，每个标定靶上有标准点阵列，对每个光点由高斯曲面拟合法得到其CCD像面上的位置，光点位置检测
0．0053
结果的稳定性(均方根)达到1um(相当于CCDpixel)。利用同一标定靶上标准点之间的物面差分坐标，进
行四次曲面拟合，建立摄像机的像面与物面之间的映射关系。该方法对各个标定靶之间的距离没有提出要求，采
用多个小尺寸的差分标定靶代替整体式的大尺度标定靶，降低对大尺度标定靶的制作要求。实验表明，当各个标
0．028
定靶之间的相对角度误差小于60”时，标定残差平均值可以达到4．8um(相当于CCDpixel)。
关键词：机器视觉；摄像机标定；差分式标定；分离式标靶；曲面拟合
中图分类号：TP391 文献标识码：A
with Patternofa
CalibrationMethodSeparation
BasedonDifferenceCoordinates
LiWeiminYu LiuChao
Qiaoyun
Precision andPrecision Science
of Machinery Instrumentation，Universityof
(Department
and 230027)
TechnologyofChina，Hefei
and areusedtocalibratea with
Abstract：Thedifferencecalibration single—camerahigh
separationpatterns
sizeare onthe ofthecamera．Each
calibrationwithsmall
precision．Severalseparation patterns put objectplane
methodisusedto the of
hassome with curved—surface get position
pattern spotarray highprecision．Gaussianfitting
ontheCCD the measurementresultofthe is 1／xm(about
spot imageplane，andstabilit
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