采用多分支广义表方法实现基于Web的数控铣削仿真.pdfVIP

第39卷第8期 机械工程学报 v01．39N08 2003年8月 ENGINEERnqG20O3 CHINESEJOURNAL0FMECHANICAL Aug 采用多分支广义表方法实现基于W曲 的数控铣削仿真+ 罗亚波 肖田元 (清华大学自动化系北京100084) 陈定方 (武汉理工大学) 摘要：刀具轨迹验证问题一直是数控加工技术的难点，基于w曲的数控加工仿真还面I临精确性与实时性之间的 矛盾。提出并实现了多分支广义表结构，介绍了采用ⅥLML语言的ElevadonGdd结点定义毛坯网格模型的一般 方法．以及这一方法的缺陷；提出并定义了多分支广义表数据结构，构造了多分支广义表结构的数据类型和相应 的递归循环算法。与普通广义表相比，多分支广义表主要有动态深度、自适应规模等优点。构造了vRML超集 和远程数控通信机制。通过进行基于w曲的仿真试验表明：采用多分支广义表表达的工件模型，与静态精度建 模方法相比，有较好的实时仿真效果。 关键词：虚拟制造网络化制造刀具轨迹验证广义表 中圈分类号：TP273 远程校验和资源共享成为可能。基于w曲的数控 0前言 加工仿真技术正成为研究的热点。但由于虚拟现实 和网络技术本身发展还不成熟，目前，基于wcb 刀具轨迹验证问题一直是数控加工技术的难点 的数控加工仿真还面临精确性与实时性之间的矛 问题[1】。为确保Nc程序能加工出合格的零件，目盾，即：为了对加工过程进行精确模拟，往往需要 前主要采用机床试切法和图形仿真方法对数控程序 对加工工件进行精细的动态造型，由此产生的大数 进行预校验口】。机床试切法是传统和相对可靠的方 据量导致基于w曲的动态仿真过程实时性显著下 法，但试切过程周期长、成本高：图形仿真方法是 降：而采用小数据量的简化模型则导致仿真的精度 采用计算机图形学技术对数控加工的过程和结果进 下降。为解决基于w曲的数控加工仿真所面临的 行仿真，如：uGIIcAD／CAM集成系统中的v硎cut 这～矛盾，提出了多分支广义表结构。以三轴数控 动态仿真工具。由于几何建模的复杂性和消隐算法 铣床为研究对象，实现了数控代码的几何仿真。 的低效性f3】，目前已有的系统大多只能实现数控加 工的结果显示，而在数控加工过程实时仿真和真实 1 四边形网格法实现毛坯动态建模 感图形显示方面功能还很弱。 近年来，虚拟现实技术和网络技术取得了飞速 考虑到三轴数控铣床加工只有毛坯的上表面是 发展。虚拟现实是采用真实感绘制、实时渲染、多 加工表面的特点，采用四边形网格方法来表达毛坯 感知交互等技术，对现实世界进行多维通道的模 动态模型嘲，即：将毛坯底面进行离散，以离散点 拟。由于丰富的视觉效果是虚拟现实技术的一个特 对应的不同高度来表达加工零件的表面形状。 点f4】，因而，将虚拟现实技术应用于数控仿真，有 基于Intemet的vRML语言使工程人员以 助于解决目前的数控仿真系统所面临的真实感不足 Intemet为介质按协作方式进行三维模型的设计、 的问题口】。网络技术的发展使基于w曲的数控代码 交流和发布成为可能。ElevadonGrid结点是一个用 于描述动态模型的vRML结点，这一结点的定义