第1章自动控制的一般概念(《自动控制原理》课件).pptVIP

自动控制理论 总学时: 64 理论学时：64 采用 教材: 《自动控制原理》 潘丰 张开如主编 中国林业出版社、北京大学出版社 第一章 自动控制的一般概念 1-1 自动控制和自动控制系统 人工控制直流电动机转速示意图如下所示: 自动控制直流电动机转速示意图如下所示: 基本概念: 自动控制就是应用控制装置自动地有目的地控制或操 纵机器设备或过程, 使之具有一定的状态和性能. 被控制的机器设备或物体, 叫被控对象, 如直流电动 机. 所用的控制装置常称为控制器, 如运算器. (4) 控制器和被控对象的组合称为自动控制系统. 自动控制系统可有各种各样的形式. 但总的来说, 可分 为两种, 一种叫闭环自动控制系统, 一种叫开环自动控制系 统. 先以上面所介绍的直流电动机转速自动控制系统为例来 说明什么叫闭环自动控制系统. 为清楚说明系统中各装置或元件间的作用关系, 或者说 各装置或元件间的信号传递关系, 常用方框