第1章认识工业机器人.pptVIP

4 认识更多工业机器人 【拓展与提高】 一、国内外机器人历史发展 西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的机器人。 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明厂自动机器玩偶，并在大阪的演出。 1738年，法国天才技师杰克戴瓦克逊发明了一只机器鸭， 进人20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持。 二、中国古代典型机器人 1. 会跳舞的机器人 2. 会捉鱼的机器人 3. 木牛流马 4. 指南车 5. 记里鼓车 * 第1章 认识工业机器人 主要内容 认识ABB工业机器人 工业机器人分类与应用 工业机器人结构与主要参数 认识更多工业机器人 1 2 3 4 【学习目标】 1. 知识目标 熟悉工业机器人的分类。 熟悉工业机器人的应用领域。 认识并了解ABB机器人。 2. 技能目标 能够阐述工业机器人的工作原理。 能够掌握工业机器人的结构和参数。 3. 情感目标 严谨认真、创新思维。 合作学习、团结协作。 任务1 工业机器人分类与应用 【任务描述】 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业