第1章静力学基础概念(工程力学).pptVIP

第一篇 静力学 静力学研究的是刚体在力系作用下的平衡规律。它包括确定研究对象、进行受力分析、简化力系、建立平衡条件及其求解未知量等内容。 一些基本概念： 刚体：在力的作用下其大小和形状都不变的物体。 平衡：指物体相对于地面保持静止或作匀速直线运动。 力系：作用在物体上的一群力，一般记作（F1，F2，…，Fn）。 平衡力系：如果力系可以使物体处于平衡状态，该力系称为平衡力系。 等效力系：若力系分别对同一物体的作用效应相同，则二者互称为等效力系。 合力：若一力与一力系等效，此力称为该力系的合力。 力系简化：用简单力系等效代替复杂的力系。 作 业 P24 1.1 P25 1.3(a c e g) 1.4 P25 1.7(b c e h i) 1.8(b c e j) §1.4 力的平移定理 力的平移定理： 作用在刚体上的力可以从原作用点等效地平行移动到刚体内任一指定点，但必须在该力与指定点所决定的平面内附加一力偶，其力偶矩等于原力对指定点之矩。 §1.4 力的平移定理 证明：设一力F作用于刚体上的A点，今欲将此力平移到刚体上点B（如动画中a），为此，在点B加上一对平衡力 ，并使它们与力F平行且大小相等（如动画中b），此时的力系 与原力F等效。由动画可看出力F与 组成