第9章凸轮机构及其设计汇编.ppt

三、推杆运动规律的选择 ★采用组合运动规律的目的 避免有些运动规律引起的冲击，改善推杆运动特性 ◆组合运动规律 Ⅰ、根据工作要求选择主体运动规律，然后用其它运动规律组合； Ⅱ、保证各段运动规律在衔接点上的运动参数是连续的； Ⅲ、在运动始点和终点处，运动参数要满足边界条件。 ★构造组合运动规律的原则 二、从动件常见运动规律 9-2 推杆的运动规律 ★组合运动规律示例 主运动：等加等减速运动； 次运动：正弦加速度运动 （在主运动加速度突变处加） 例1：改进的等加等减速运动 主运动：等速运动 次运动：正弦加速度运动 （在主运动加速度突变处加） 例2：改进的等速运动 ★组合运动规律示例 1. 选择推杆运动规律的基本要求 ◆满足机器的工作要求 ◆使凸轮机构具有良好的动力特性 ◆使所设计的凸轮便于加工 9-2 推杆的运动规律 ◆ 只对推杆的运动规律有要求 低速凸轮机构：按工作要求选择运动规律； 高速凸轮机构：选定主运动后，进行组合改进。 2. 根据工作条件确定推杆运动规律几种常见情况 ◆ 只对推杆工作行程有要求，而对运动规律无要求 低速轻载凸轮机构：采用圆弧、直线等易于加工 的曲线作为凸轮轮廓曲线。 高速凸轮机构：首先考虑动力特性，以避免产生过大的冲击。 三、推杆运动规律的选择 9-2 推杆的运动规律 小结 等速运动规律 有刚性冲击 低速轻载 等加速等减速运动 柔性冲击 中速轻载 余弦加速度运动规律 柔性冲击 中低速重载 正弦加速度运动规律 无冲击 中高速轻载 五次多项式运动规律 无冲击 高速中载 运动规律 运动特性 适用场合 三、推杆运动规律的选择 9-2 推杆的运动规律 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 二、凸轮廓线设计方法的基本原理（反转法原理） 假想给整个机构加一公共角速度-w ，则凸轮相对静止不动，而推杆一方面随导轨以-w 绕凸轮轴心转动，另一方面又沿导轨作预期的往复移动。推杆尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。 一、凸轮廓线的设计方法 ◆图解法 ◆解析法 三、图解法设计凸轮轮廓曲线 1. 对心尖顶直动推杆盘形凸轮机构 已知: 凸轮基圆半径r0,凸轮以等角速度ω逆时针回转。推杆运动规律为： d01：0~120°，推杆等速上升h； d02：120 °~ 180°，推杆在最高位置静止不动； 作图步骤 δ h δ01 δ02 δ03 δ04 0 三、图解法设计凸轮轮廓曲线 1. 对心尖顶直动推杆盘形凸轮机构 d03时：180 °~270°，推杆以正弦加速度运动回到最低位置； d04时：270 °~360°，推杆在最低位置静止不动。 作图步骤 δ h δ01 δ02 δ03 δ04 0 2. 偏置尖顶直动推杆盘形凸轮机构 作图步骤 动画2 应注意的不同细节 ★先作出基圆和偏距圆，根据推杆偏置方向确定其起始位置 作图步骤与对心尖顶相同 偏距圆：以凸轮轴心O为圆心，以偏距e为半径作的圆 2. 偏置尖顶直动推杆盘形凸轮机构 作图步骤 动画2 ★偏距圆与位移线图对应等分 ★推杆在反转运动中依次占据的位置都是偏距圆的切线 1) 将滚子中心看作尖顶，然后按尖顶推杆凸轮廓线的设计方法确定滚子中心的轨迹，称其为凸轮的理论廓线； 3. 滚子直动推杆盘形凸轮机构 作图步骤：动画2 注意：凸轮基圆半径指理论廓线的最小半径 3. 滚子直动推杆盘形凸轮机构 2)以理论廓线上各点为圆心，以滚子半径rr为半径，作一系列圆； 3) 再作此圆族的包络线，即为凸轮工作廓线（实际廓线）。 1) 将推杆平底与推杆导路中心线的交点A视为推杆尖顶, 然后确定出点A在反转中各位置1’、2’、…； 4. 平底直动推杆盘形凸轮机构 作图步骤：动画2 2) 过1’、2’、 …作一系列代表推杆平底的直线； 3) 作出该直线族的包络线，即为凸轮的实际轮廓曲线。 4. 平底直动推杆盘形凸轮机构 作图步骤：动画2 5. 摆动推杆盘形凸轮机构(自学) 设计要求： 运动规律与直动推杆的运动规律相同，所不同的是将从动件的位移改为角位移。 作图步骤：动画3 1）确定基圆和推杆的起始位置； 2）作出推杆在反转运动中依次占据的 各位置线； 3）根据推杆运动规律，确定推杆在反转所占据的各位置线中的尖顶位置，即复合运动后的位置； 4）在所占据的各尖顶位置作出推杆高副元素所形成的曲线族； 5）作推杆高副元素所形成的曲线族的包