第1讲控制系统的构成和分类.pptVIP

自动控制系统的基本概念 1 自动控制系统示例 2 自动控制系统的基本结构 3 闭环控制和开环控制 4 自动控制系统的分类 5 系统、信息与控制 6 人类两大基本活动 例1 串联型稳压电源 实际稳压电路结构  例2 热水供应系统的自动控制 1.2 自动控制系统的基本结构：四部分五个量 控制系统的基本组成 被控对象：被控制的目标对象部分 控制器 : 根据一定的控制规律得出控制量的部分 执行器： 按控制量直接推动被控对象的部分。 测量反馈：测量被控制的量并转换和送回与要求比较; 给定量： 给出的与期望被控量相对应的系统输入量。 被控制量 期望按照目标要求变化的系统输出量。 偏差： 实际测量值和期望值之间的误差。 控制量： 控制器输出的量值。 反馈量： 经测量和变换送回输入端的量值。 比较环节：把测量元件检测的被控量实际值与给定 元件给出的参量进行比较，求出偏差。 1.3 开环和闭环控制 1.4 自动控制系统的分类 开环控制 闭环控制(反馈控制) 复合控制 机械系统——恒张力系统 电气系统 机电系统——全自动照相机，光机 电结合 液压系统——伺服液压缸，汽车发动机，大型的仿真模拟