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第2章 传感器的特性分析 2.1 传感器静态特性 2.2 传感器的动态特性 2.3　传感器无失真测量条件 2.4　传感器的标定 2.1 传感器的静态特性 传感器的静态特性可以用一组性能指标来描述，如灵敏度、 迟滞、线性度、重复性和漂移等。 2.1.1 线性度 输出与输入之间数量关系的线性程度 为了标定和数据处理的方便，希望得到线性关系，因此引入各种非线性补偿环节 非线性误差 设拟合直线方程： 即得到k和b的表达式 2.1.2 灵敏度 灵敏度 如何确定灵敏度 与灵敏度紧密相关的是量程范围，当线性范围一定时，传感器的灵敏度越高，干扰噪声越大， 2.1.3 迟滞 2.1.4 重复性 2.1.5 漂移 输入量不变的情况下，输出量随着时间变化，此现象称为漂移。 产生漂移的原因有两个方面： 一是传感器自身结构参数；二是周围环境（如温度、湿度等） 温度漂移主要表现为温度零点漂移和温度灵敏度漂移 温度漂移通常用传感器工作环境温度偏离标准环境温度（一般为20℃）时的输出值的变化量与温度变化量之比(ξ)来表示 2.2 传感器的动态特性 只要输入量是时间的函数，则其输出量也将是时间的函数，其间的关系要用动特性来说明。 2.2.1 传感器的动态特性研究方法 2.2.2　频率响应特性 1）一阶传感器的频率响应 2） 二阶系统 二阶传感器的频率响应 (a) 幅频特性； (b) 相