第2章传递函数矩阵的MFD.pptVIP

2.1 矩阵分式描述 2.2 矩阵分式描述的真性和严真性 2.3 不可简约矩阵分式描述 第2章 传递函数矩阵的矩阵分式描述 Chap. 2 Matrix Fraction Description of Transfer Function Matrix 1.奇异和非奇异 2. 线性相关和线性无关 3. 秩 4. 单模矩阵 5. 初等变换 6.公因子和最大公因子 7.互质性 8.列次数和行次数 9.既约性 数学基础：多项式矩阵理论 一. 右MFD和左MFD 2.1 矩阵分式描述 2.1 Matrix Fraction Description ,MFD Denominator Numerator ---多项式矩阵（Polynomial matrix） 引入的目的 例1 求 右MFD、左MFD 解：1）右MFD G（s）各列的最小公分母为 2）左MFD G（s）各行的最小公分母为 二、MFD的特性 1.MFD的实质 类似于SISO系统的  习惯上称 为分母矩阵， 为分子矩阵 2. ＭＦＤ的次数　　 定义为其“分母矩阵”的行