第2章平差数学模型与最小.pptVIP

附有条件的间接平差： （2-3-10） （2-3-11） 因为 令 则线性化后的模型为 （2-3-12） （2-3-13） 式中 附有条件的条件平差： （2-3-14） （2-3-15） 参考（2-3-6）,（2-3-7）（2-3-11）,（2-3-13） 式，可得其线性化后的模型为： （2-3-16） （2-3-17） §2-4 最小二乘原理 通过前面的论述可知，如果只对几何模型中的必要元素进行观测，而没有多余观测，则在观测值之间不可能产生任何函数关系式，也不存在平差问题。只有在有了多余观测的情况下，才会产生平差问题。 例如为确定一个三角形的大小和形状，必要观测数为t=3，如果实际观测了一边三角（n=4）,则存在一个多余观测（r=n-t=1）。现以一边和其中任意两个角作为一个组合来确定三角形的大小和形状，则有三种组合，由于观测值不可避免地含有偶然误差，三种组合所计算的结果将出现微小差别，这说明在具有多余观测的情况下，将无法唯一的确定模型的解。 从函数模型来考虑，由于存在一个多余观测，三个内角真值之间就存在一个条件方程，即： 考虑到 ，代入上式得