第2章平面力系(工程力学).pptVIP

作业 P53 2.2 2.3（ad） 2.6（b） 2.7 （选做） 2.8（ab） §2.4 考虑摩擦时的平衡问题 3）再取制动杆O1AB为研究对象，画其受力图 4）选取O1为矩心，建立平衡方程和补充方程 5）联立解得： §2.4 考虑摩擦时的平衡问题 2.4.4 滚动摩擦简介 1．滚动摩擦实例 §2.4 考虑摩擦时的平衡问题 2．滚动摩擦的产生 右图为不考虑接触面变形的受力情况 下图为实际受力情况分析 力偶Mf起着阻碍滚动的作用称为滚动摩擦力偶矩 滚动摩擦定律：最大滚动摩擦力偶矩Mfmax与两个接触物体间的法向约束力FN成正比。 δ称为滚动摩擦系数。 §2.4 考虑摩擦时的平衡问题 3．注意：1）摩擦力在滚动中起帮助滚动的作用。如雪地车轮打滑。 2）滚动摩擦力偶矩是由于接触面的变形产生的，变形愈大 滚动摩擦力偶矩就愈大，滚动就愈困难。如没气的车轮。 第2章 平面力系 小结 一、平面力系向一点（简化中心）简化的一般结果是一个力和一个力偶；这个力作用于简化中心，称为原力系的主矢，它等于原力系中所有各力的矢量和；这个力偶称为原力系对简化中心的主矩，它等于原力系中所有各力对于简化中