第2章平面汇交力系与平面力偶系.pptVIP

理论力学电子教案 C 机械工业出版社 * 理论力学教程 河北工业大学 工程力学系 * 第2章 平面汇交力系和 平面力偶系 本章内容: §2. 1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 §2. 2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 §2. 3 力矩与力偶 §2. 4 平面力偶系的合成与平衡 * 第2章 平面汇交力系和平面力偶系 目的和要求: 1.了解汇交力系合成与平衡问题的几何法。 2.熟练掌握汇交力系合成与平衡问题的解析法 3.能正确地将力沿坐标轴分解和求力在坐标轴上的投影。 4.熟练运用合力投影定理、合力矩定理。 5.深入理解力偶和力偶矩的概念，明确平面力偶的 性质和平面力偶的等效条件。 6.熟练运用平面汇交力系和平面力偶系的平衡条件求解平衡问题。 * §2. 1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 一、合成的几何法 力多边形法则 合成时,可以由力的平行四边形法则解，也可用力的三角形来解。 结论： 即： 结论：平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。 * 二、平面汇交力系平衡的几何条件 在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是： 平面汇交力系平衡的几何条件是： 力多边形自行封闭 或 力系中各力的矢量和等于零 * 例 2-1