第2章平面机构的性能分析.pptVIP

§ 2.4 机械的运动方程 （一）机械运动方程的一般表达式 曲柄滑块机构运动方程 （二）等效动力学模型的建立 取绕定轴转动的构件作等效构件 2.4.2 机械运动方程式的求解 （一）机械的正行程和反行程 （1） 自锁现象 某些机械，就其机械而言是能够运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论驱动力如何增大，也无法使机械运动的现象。 （2）自锁意义 设计机械时，为使机械能实现预期的运动，必须避免机械在所需的运动方向发生自锁；有些机械的工作需要具有自锁的特性，如手摇螺旋千斤顶。 2.3.2 机械的自锁 当驱动力作用在原动件上，运动和动力从原动件到从动件传递的行程称为正行程。反之，若将正行程的生产阻力作为驱动力作用在原来的从动件上，而运动向相反方向（从正行程的从动件到原动件）传递的行程称为反行程。 例： 转动副 设驱动力为F，力臂长为a,摩擦圆半径为ρ，当F作用在摩擦圆之内时（即a≤ ρ），则 M = aF ≤ Mf =FR ρ = F ρ 即F 任意增大（a不变），也不 能使轴颈转动，即发生了自锁现象。 结论 作用在轴颈上的驱动力为 单力F，且作用于摩擦角之内，即 a ≤ρ。 F a ρ FR=F （二）机械自锁条件的确定 (1) 从运动副发生自锁的条件来确定 原因