第2章机电传动系统的动力学基础.pptVIP

机 电 传 动 控 制 第2章 机电传动系统的动力学基础 本章提要 掌握机电传动系统的运动方程式及其含义； 掌握多轴拖动系统中转矩折算的基本原则和方法； 了解几种典型的生产机械的负载特性； n = f ( TL ) 掌握机电传动系统稳定运行的条件，并学会用它来分析系统的稳定平衡点。 2.1 机电传动系统的运动方程式 单轴机电传动系统的运动方程式 系统的运动状态 动态转矩 二、转矩正方向的规定 TM与n同向为正向 TL与n相反为正向 例题 2－1 如图中，TM、TL均为实际方向，1.列出系统的运动方程式；2.说明系统运行的状态。 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 一、负载转矩的折算 依据系统传递功率不变的原则 多轴直线运动系统的转矩折算 二、转动惯量和飞轮转矩的折算 依据动能守恒原则，折算到电机轴上的总转动惯量为 总飞轮转矩的折算 直线运动系统的转动惯量和飞轮转矩的折算 折算到电机轴上的总转动惯量、飞轮矩为 例题2－2 2·3 生产机械的机械特性 同一转轴(一般为电动机转轴）上负载转矩和转速之间的函数关系，称为生产机械的机械特性。n = f ( TL ) 不同类型的生产机械在运动中受阻力的性质不同，其机械特性曲线的形状也有所不同， 恒转矩型机械特性 离心式通风机型机械特性 直线型机械特性 恒功率型机械特性 2·4 机电传