第2章机电控制系统的数学模型1.pptVIP

解： G1=tf(1,[1,10]);G2=tf(1,[1,1]); G3=tf([1,1],[1,4,4]);G4=tf([1,1],[1,6]); H1=tf([1,1],[1,2]);H2=2;H3=1; G34=feedback(G3*G4,H1,1); G234=feedback(G2*G34,H2/G4,-1); G1234=feedback(G1*G234,H3,-1) Transfer function: s^4 + 5 s^3 + 9 s^2 + 7 s + 2 ------------------------------------------------------------------------------------------ s^7 + 23 s^6 + 200 s^5 + 899 s^4 + 2289 s^3 + 3284 s^2 + 2428 s + 712 2.5.2状态空间模型 2.5.3模型之间的转换 命令各式：ss(A, B, C, D) 连续系统 离散系统 2.5.4频率特性模型 1.绘制系统的波特图 连续系统 离散系统 T为采样周期，w为频率，当不带输入频率参数时，系统会自动给出。 本函数的幅值和相位