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第2章 直流电动机的电力拖动 §2.1 电力拖动系统的运动方程式和负载的转矩 特性 §2.2 他励直流电动机的机械特性 §2.3 他励直流电动机的起动 §2.4 他励直流电动机的制动 §2.5 他励直流电动机的调速 §2.1 §2.1.1 电力拖动系统的运动方程式 §2.1.2 负载的转矩特性 §2.1.1 电力拖动系统的运动方程式 在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要使用各种各样的生产机械。各种生产机械的运转，一般采用电动机来拖动，这种用电动机作为原动机来拖动生产机械运行的系统，称为电力拖动系统。 电力拖动系统的组成：电源、控制设备、电动机、传动和工作机构。 一、运动方程式 1、单轴系统 3、系统旋转运动的三种状态  §2.1.2 负载的转矩特性 负载转矩特性：负载转矩TL与转速n的关系用曲线表示称为生产 机械的负载转矩特性。 一、恒转距负载特性 所谓恒转距负载特性，是指生产机械的负载转矩TL的大小与转速n无关的特性，即无论转速怎样变化，负载转矩的大小都保持不变。根据负载转矩的方向是否与转向有关，恒转矩负载又分为反抗性恒转距负载特性和位能性恒转矩负载特性