第3章人机交互设备.pptVIP

* 1. 三维空间定位设备(输入设备) 三维交互设备最基本的特点是具有六个自由度。常见的三维输入设备主要有以下几种： 1.空间跟踪定位器 2. 数据手套（Data Glove） 3.三维鼠标 4.触觉和力反馈器 * 1.空间跟踪定位器 空间跟踪定位器或称三维空间传感器是一种能实时地检测物体空间运动的装置 可以得到物体在六个自由度上相对于某个固定物体的位移，包括：X、Y、Z坐标上的位置值，以及围绕X、Y、Z轴的旋转值（转动，俯仰、摇摆） 。 * 空间跟踪定位器的主要性能指标 定位精度：指传感器所测出的位置与实际位置的差异 位置修改速率：指传感器在一秒钟内所能完成的测量次数 延时：指被检测物体的某个动作与传感器测出该动作时间的间隔 * 2. 数据手套（Data Glove） 数据手套一般由很轻的弹性材料构成，紧贴在手上。整个系统包括位置、方向传感器和沿每个手指背部安装的一组有保护套的光纤导线，它们检测手指和手的运动。数据手套将人手的各种姿势、动作通过手套上所带的光导纤维传感器，输入计算机中进行分析。这种手势可以是一些符号表示或命令，也可以是动作。手势所表示的含义可由用户加以定义。 在虚拟环境中，操作者通过数据手套可以用手去抓或推动虚拟物体，以及做出各种手势命令。 * 3.三维鼠标 三维鼠标能够感受用户在六个自由度的运动，包括三个平移参数和三个旋转参数。 其装置比