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第3章 平面机构的运动分析 §3-2 用速度瞬心法对平面机构作速度分析 1、速度瞬心的概念 2、机构中瞬心的数目 3、机构中瞬心位置的确定 4、利用速度瞬心法进行机构的速度分析 2、机构中瞬心的数目 因为每两个相对运动的构件就有一个瞬心，所以由m个构件（含机架）组成的机构，总的瞬心数K为 用三心定理确定机构瞬心位置 三心定理：作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心必在同一直线上。 4、利用速度瞬心法进行机构的速度分析 1）平面四杆机构 2）凸轮机构 主、从动件传动比等于该两构件的绝对瞬心（P12 、P14 ）至其相对瞬心（P24）距离的反比。 （2）曲柄滑块机构 已知：各构件尺寸及ω1 求：各瞬心及V3 。 2）凸轮机构 已知：各构件尺寸及ω2 求：各瞬心及V3 例1：求机构的瞬心位置 矢量方程图解法（vector graphic method)又称相对运动图解法（relative kinematic graphic method)，其所依据的基本原理是理论力学中的运动合成原理。 在对机构进行速度和加速度分析时，首先要根据运动合成原理列出机构运动的矢量方程，然后再按方程作图求解。 §3-3 用矢量方程图解法对作机构的速度及加速度分析 一、针对的工程问题 理论依据：《理论力学》的“运动合成原理”：