第3章控制仪表下.pptVIP

当α、β 在 0 ~ 1间任意取值时,可得到由PI-D 到I-PD连续变化的响应变化，因而有可能实现二维的最佳整定。 还有采样PI算法、批量PID算法等等。 SLPC中将上述各种控制算法编成控制程序模块，存在系统ROM中，供用户调用。 为便于用户编程，SLPC为用户提供的是采用面向问题、面向过程的“自然语言”编程平台。生产商预先将常用的运算控制功能编制成标准程序模块 ，以指令命名。使用时将所需运算模块和控制模块“组态”，实现控制功能。 SLPC的用户基本指令共46种分三类 数据传输类指令两种：LD，ST 结束指令：END 功能指令：43种 3.3.3 SLPC单回路可编程调节器的用户程序 3.3.3.1 基本运算模块 11个 有＋－×÷运算；√、 √E运算（小信号切除点固定的开方、小信号切除点可变的开方）；取绝对值运算；高选、低选；高、低限幅。 3.3.3.2 函数运算模块 13个 折线函数、一阶惯性、微分运算、纯滞后运算、变化率运算、变化率限幅、移动平均运算、状态变化监测、计时、程序设定、脉冲计数、积算脉冲输出。 3.3.3.3 条件判断运算模块 14个 上下限报警、逻辑运算、转移指令、转子指令、子程序块、比较指令、信号切换 3.3.3.4 运算寄存器位移指令 CHG ROD 3.3.3.5 控制模块 3种 （1）