第3章控制仪表上.pptVIP

1、比例作用什么时候会产生控制作用？ 2、为什么偏差会稳定再某一个值呢？ 3、余差是多少呢？ 4、纯比列调节一定有余差吗？ 比例作用并不是偏差存在就会产生控制变化，而是当偏差发生变化时才会发生控制作用。 为什么偏差会稳定再某一个值呢？那就是当偏差*比列增益=前一次OUT时，明显当达到此平衡点时，控制作用和前一次一样，而且偏差也不发生变化； 余差是多少呢？1/K+1（由终值定理可推出，应用到实际时就以K成反比） 纯比列调节一定有余差吗？当然不是，这个结论有一个巨大的前提条件，就是调节对象为自平衡对象（不含积分环节的对象）；如果纯比列调节应用到一个非自衡对象（如有积分环节的液位），就没有余差，原理就是对象的积分环节与控制器是串联的，也可以看成是调节器的积分作用。 在实际的比例控制器中，习惯上使用比例度P来表示比例控制作用的强弱。 所谓比例度就是指控制器输入偏差的相对变化值与相应的输出相对变化值之比，用百分数表示。 式中e为输入偏差；y为控制器输出的变化量；（xmax - xmin）为测量输入的最大变化量，即控制器的输入量程；（ymax –ymin）为输出的最大变化量，即控制器的输出量程。 如果控制器输入、输出量程相等，则: 比例度: y x xr xmax xmin ymin ymax 比例度除了表示控制器输入和输出之间的增益外，还表明比例作用的有效区