第3章直流伺服电动机.pptVIP

第 3章 直流伺服电动机 3.1 直流电动机 3.2 电磁转矩和转矩平衡方程式 3.4 直流电动机的使用 3.5 直流伺服电动机及其控制方法 3.6 直流伺服电动机的稳态特性 3.9 直流力矩电动机 习题 3.1 直流电动机 直流电动机的基本结构和直流测速发电机相同， 所不同的是电动机的输入为电压信号， 输出为转速信号。 3.2 电磁转矩和转矩平衡方程式 实际上， 电动机经常运行在转速变化的情况下， 例如启动、 停转或反转等， 因此必须讨论转速改变时的转矩平衡关系。 当电机的转速改变时， 由于电机及负载具有转动惯量， 将产生惯性转矩Tj 其中, J是负载和电动机转动部分的转动惯量; Ω是电动机的角速度； 是电动机的角加速度。 3.4 直流电动机的使用 要改变电动机的转向， 必须改变电磁转矩的方向。 根据左手定则可知， 改变电磁转矩的方向有两种方法： (1) 改变磁通的方向; (2) 改变电枢电流的方向。 请注意： 如果磁通、 电枢电流方向均变， 则电磁转矩方向不变。 所以要改变电动机的转向， 必须单独改变电枢电流的方向或单独改变励磁电流的方向。 1. 启动时要使励磁磁通最大。 为了获得大的启