第一章电气控制线路的基本环节1备注汇编.ppt

2003-11 制动停车的方式有两大类，即机械制动和电气制动。 机械制动采用机械抱闸、液压或气动制动； 电气制动有反接制动、能耗制动、电容制动等，其实质是使电动机产生一个与原来转子的转动方向相反的制动转矩。 一、能耗制动控制电路 能耗制动是在三相笼型电动机停车切断三相电源的同时，给定子绕组接通直流电源，在转速为零时再将其切除。这种制动方法实质是把转子原来储存的机械能转变成电能，并消耗在转子的制动上，所以称作能耗制动。 变压器T和整流器U为制动提供直流电源，KM2为制动用接触器。 图a采用手动控制：要停车时按下SB1按钮，到制动结束才放开，电路简单，但操作不便。 图b中使用了时间继电器KT，根据电动机带负载后的制动过程时间长短设定KT的定时值，就可实现制动过程的自动控制。 （2）制动过程（工作流程图） （3）能耗制动的特点： 制动作用的强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关。 一般取直流电流为电动机空载电流的3~4倍，过大会使定子过热。 2003-11 二、 反接制动控制电路 （1）实质 反接制动实质上是改变电动机定子绕组中的三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩，因而起制动作用。 （2）制动过程 反接制动过程为：停车时，首先切换三相电源相序，当电动机的转速下降接近零时，令电动机断点自由停车。 采用按转速原则进行制动控制，要用速度继电器作检测元件了（用时间继电器间接反映制动过程很难准确停车，因负载转矩等的变化将影响减速过程的时间长短）。 图a存在的问题，在停车期间，如为调整工件需用手转动机床主轴时，速度继电器的转子也将随着转动，其动合触头闭合，接触器KM2得电动作，电动机接通电源发生制动作用，不利于调整工作。 图b解决了这个问题。控制电路中停止按钮使用了复合按钮SB1，并在其动合触头上并联了KM2的自琐触头。这样当用于转动电动机时，虽然KS的动合触头闭合，但只要不按停止按钮SB1，KM2就不会得电，电动机也就不会反接于电源；只有按SB1时KM2才能得电，制动线路才能接通。 电阻R防止制动时对电网的冲击和电动机绕组过热。 （3）特点 反接制动时，制动效果显著。但在制动过程中有冲击，对传动部件有害，能量消耗较大，故用于不太经常起、制动的设备，如铣床、镗床、中型车床主轴的制动。 能耗制动与反接制动相比，能量损耗少。在制动时磁场静止不动，不会产生有害的反转，制动停车准确，制动过程平稳。所以，能耗制动适用于电动机容量较大，要求制动平稳和起动频繁的场合，如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等。 但能耗制动需要直流电源，制动速度也较反接制动慢一些。 2003-11 将双速电动机定子绕组的出线端D1、D2、D3接电源，D4、D5、D6端悬空，则绕组为三角形接法，每相绕组中两个线圈串联，成四个极，电动机为低速； 当出线端D1、D2、D3短接。而D4、D5、D6接电源，则绕组为双星形，每相绕组中两个线圈并联，成两个极，电动机为高速。 KM1为控制低速的接触器，KMh则控制高速。 图a用选择开关SA实现高、低速控制，转换过程中需重新按起动按钮SB2。 图b用复合按钮SB2和SB3实现高、低速控制，两者间可直接转换，操作方便。 图c用选择开关SA转换高、低速。接触器KM1动作，电动机为低速运行状态；接触器KMh和KM动作时，电动机为高速运行状态。 当选择开关SA打到“高速”位置时，时间继电器KT的线圈立即得电，它的瞬动动合触头使低速接触器KM1动作，电动机在低速运行状态下起动，经过设定的延时时间，KT的延时动断触头断开使KM1释放，同时KT的延时动合触头使KM得电，继而使KMh动作，电动机就进入了高速运行状态。这样做的目的是为了限制起动电流。对容量较大的电动机适合采用这种控制方式。 2003-11 动力头是既能完成进给运动，而且又能同时完成刀具切削运动的动力部件。 ⒈ 自动工作方式 把选择开关SA拨在“自动”位置，系统按行程控制原理实现自动工作循环，动力头快进→工作进给→快速退回到原位。其工作过程如下： ⑴ 动力头原位停止 动力头由液压缸YG带动。当电磁阀线圈YA1、YA2、YA3都断电时，电磁阀YV1处于中间位置，动力头停止不动。动力头只有在原位时，行程开关ST1被挡铁压动，其动合触头闭合，此时起动按钮SB1才能按下有效，在工作流程图中用ST1同SB1和“与”来表明这点。 ⑵动力头快进 按起动按钮SB1，中间继电