课件2－二阶系统的幅频特性测试.pptVIP

控 制 系 统 工 程 实 验 实验名称 二阶系统的幅频特性测试 实验地点:501 实验目的 掌握频率特性的测试原理方法； 根据二阶系统的对数幅频特性，确定系统的数学模型； 进一步掌握控制系统的电模拟方法； 了解二阶系统的频域指标与时域指标的对应关系。 实验仪器及设备 JM-1自动控制原理模拟学习机 “自动控制系统虚拟实验平台”虚拟仪器 MATLAB仿真分析软件 数字三用表 预习报告要求 根据系统框图和“JM-1自动控制模拟学习机”面板图，选择合适元件，设计系统的电子模拟电路图； 对原系统进行时域性能分析和频域性能分析，画出系统的Bode图，选择10个频率测试点（参考起始频率为0.4弧度/秒）； 预习“自动控制系统虚拟实验平台”中的“时域曲线显示功能”和“较低频率测试功能”。 疑问： 理论课上只讲了开环频率特性，而实验中为什么要测闭环频率特性？ 实验方法 频域法： 对于稳定的线性系统，当输入量是一个角频率为ω、幅值为R、相位为θ的正弦信号时，其稳态输出则为频率不变而幅值相位变化的正弦信号。 实验内容和步骤 在JM-1模拟机上搭试二阶系统； 测试系统的阶跃响应； 测试系统的幅频特性； 幅频特性数据表 注意事项 不准使用个人计算机存储设备，以防病毒； 说明：虚拟实验平台的软件界面与数据采集板的引出接口（端子板）的各通道对应关系： 重要提示 用数字三用表测试电阻时，必须保证该电位器与其它元件无关，即开路测电阻； 若选用某个运放搭试某一环节，不能选用与其它运放有关的元件，只能借用与其它运放无关的独立元件； 在频率特性测试时，不能使用其它软件，需要耐心等待。 曲线打印 注意：记录曲线时，应适当调节显示窗口，使曲线显示完整，且较为清晰，便于读数。 用“BASE”测试曲线，将“BASE”界面最大化后，用“BASE 打印”截取曲线并备份至D盘，必须按1234的顺序截取曲线，打印前，将同组同学的学号或姓名输入。 说明：由于曲线的保存格式是.bmp的图形格式，占用大量内存，所以发打印命令后，需等待几分钟后，打印机才能打印出实验结果。 实验报告要求 理论计算原系统的时域指标，并与实验结果进行比较，分析产生误差的原因； 处理实验数据，用半对数坐标纸绘出系统的幅频曲线，与理论值进行比较，分析产生误差的原因 写出系统的时域特性与频域特性指标间的转换公式，分析时域特性与频域特性指标间的对应关系。 思考题 在实验中用““自动控制系统虚拟实验平台”中的“较低频率测试功能”测试系统的频率特性时，测试时间取决于什么因素？ 系统框图 系统电路图 * * 3.8 4.6 0 （分贝） （毫伏） 6 5 3.5 3 2.5 2 1 0.4 （弧度/秒） 共地： AGND 示波器的输入2 CH1 Uo 示波器的输入1 A/D通道：CH0 信号发生器的输出2 D/A2 Ui 信号发生器的输出1 D/A通道：D/A1 控制系统（模拟机） 软件界面 端子板 ＋ 10/(0.625s+1) 1/s