永磁同步直线电机集中绕组线圈倾斜来减小推力波动的研究.DOC

基于线圈倾斜方法的永磁同步直线电机推力波动抑制研究 李乐1 董菲1 赵吉文1* 苏云升1 盘真保1 （1. 安徽大学电气工程与自动化学院 合肥 230601） 摘要: 采用线圈倾斜方法，设计了一种无铁芯双次级永磁同步直线电机，实现对推力波动的抑制。首先，分析了由于线圈倾斜带来的负面影响及应对策略，设计了线圈倾斜结构；其次，根据电机的几何模型，建立了3D有限元模型，仿真计算了电机的瞬时推力，并进行了谐波分析；最后，以谐波畸变率为参考指标，对比分析了线圈一端倾斜距离由0mm变为23mm的一组电机模型，证明了倾斜距离为19mm（极距）时，电机的推力波动最小，验证了此种方法的有效性。 关键词：永磁同步直线电机 线圈倾斜 推力波动 谐波 3-D有限元 中图分类号：TM359.4 The Study of Reduction of the Thrust ripple According to Coil Arrangement in PMLSM Li Le1 Dong Fei1 Zhao Jiwen 1* Su Yunsheng1 Pan Zhenbao1 （1. School of Electrical Engineering and Automation, Anhui University, 230601 Hefei China） Abstract In order to reduce thrust ripple of permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM), an ironless permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) is designed in which the coil is skewing. A 3-D FEM model is built based on the geometric model to simulate the transient thrust of PMLSM and analyse the higher harmonics. Different skewing length of the coil is compared and analysed according considering their THD, the result shows a minimum thrust ripple is get when the skewing length is 19mm（pole pitch）. Negative effects such as weaken of the thrust, caused by the skew of the coil are considered. The method extending the length of the permanent magnet is used to compensate the negative effects. The simulation results prove the validity of this method. keywords:PMLSM；skew of coil；thrust ripple；harmonics；3-D FEM   1 引言 相比于“旋转电机加同步带”、“滚轴丝杠”等把旋转运动转化成直线运动的装置，直线电机具有大推力、高精度、高加速度、高定位精度等优点，被广泛应用于二维或者三维数控机床。然而，因推力波动产生的噪声、机器震动等因素，限制了直线电机的发展。 直线电机的推力波动主要由两个因素产生：第一，由于电机开槽[1-2]和电机初级和次级的长度有限而产生的定位力[3]；第二，电机反电动势中的高次谐波成分[4]。由于本文的研究对象是一台无铁芯永磁同步直线电机，不存在定位力干扰问题，推力波动产生的原因主要由高次谐波引起，所以本文只对反电动势中的高次谐波进行分析。 永磁同步直线电机中的谐波主要是由于永磁体和线圈的排列非正弦，导致气隙中的磁场分布非正弦等现象产生的。抑制谐波干扰的主要方法有采用斜磁[5]、斜槽[6-8]、错磁[9]、分数槽[10]，或改变永磁体形状、海尔贝克阵列[11-12]及永磁体充磁方式等方法。 线圈倾斜法可以使反电动势更加正弦化，有助于减少空间高次谐波的干扰，本文拟采用该方法，实现对推力波动的抑制。 2 永磁同步直线电机的结构 本文以双次级永磁同步直线电机为参照对象（如图1），将电机的线圈设计为倾斜结构，线圈采用节距为1的集中式绕组；槽极配合为短初级长次级七极十二槽的分数槽；次级由背铁和永磁体构成，永磁体按照N极、S极交替