一种基于改进光流法的电子稳像算法_程德强.pdf

40 3 Vol． 40 No． 3 第 卷第 期 煤 炭 学 报 2015 年 3 月 JOUＲNAL OF CHINA COAL SOCIETY Mar． 2015 程德 ， ， ， ． ［J］． ，2015 ，40 (3):707 － 712． doi :10． 13225 /j． cnki． 强 郭 政 刘 洁 等 一种基于改进光流法的电子稳像算法 煤炭学报 jccs． 2014． 0641 Cheng Deqiang ，Guo Zheng ，Liu Jie ，et al． An electronic image stabilization algorithm based on improved optical flow method ［J］． Journal of China Coal Society ，2015 ，40 (3):707 － 712． doi :10． 13225 /j． cnki． jccs． 2014． 0641 一种基于改进光流法的电子稳像算法 程德 ， ， ， ， ， 强 郭 政 刘 洁 钱建生 张媛媛 张佳琳 (中国矿业大学 ， 221008) 信息与电气工程学院 江苏徐州 : 、 ， 摘 要 针对煤矿井下机载抖动视频序列低照度 低清晰度以及易受噪声影响的特点 提出了一种 。 SUSAN ， 基于改进光流法的电子稳像算法 算法利用 算子获取帧间匹配特征点 并提出基于金字塔 ， 。 改进光流模型 实现抖动视频序列的全局运动矢量计算 为克服机载图像中局部运动目标和移动 ， ＲANSAC ， 。 背景的影响 利用 算法去除误匹配点 提出稳像参考帧的动态更新机制 针对矿下机载 ， ， 。 摄像抖动的不确定性 运用均值滤波求解运动补偿矢量 在保留主动运动的同时过滤随机抖动 理 ， ， 论分析和实验结果表明 提出的算法不仅保留了光流法获取运动矢量的精度 而且提高了算法的实 ， 。 时性 对于煤矿井下机载抖动视频序列具有较好的稳像效果 : ;SUSAN ; 关键词 电子稳像 算子 光流 :TD679 :A