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基于Matlab Simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真.pdfVIP

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  • 2017-07-10 发布于浙江
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基于Matlab Simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真.pdf

    基于Matlab Simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真

    Vol. 16 No. 5 系 统 仿 真 学 报 May 2004 JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION • 957 • 基于Matlab/Simulink 的四轮转向车辆操纵稳定性仿真* 1,2 1 吕红明 陈 南 (1 东南大学机械系 江苏省南京市 210096; 2 盐城工学院机械系 江苏省盐城市 224003) 摘 要 阐述了四轮转向车辆的特点 基于Matlab/Simulink 研究了横摆率跟踪的四轮转向 车辆的操纵稳定性 并给出了仿真实例和结果 表明4WS 车辆在高速范围内保持对操纵反应 的灵敏 一致又不过度 在降低驾驶员操纵难度的情况下 较大地改善了车辆在高

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