第6章一阶和二阶电路的时域研究.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 6-* t 0 ( b ) t 0 ( a ) 当 宽度趋于零，幅 度趋于无穷大的 面积为1的脉冲 6-* 定义： t 0 单位冲激函数的延迟 t ? (t-t0) t0 0 2、单位冲激函数 6-* K为冲激函数 K?(t) 的强度 ∫ －∞ +∞ K? (t) dt = K ∫ 0+ 0－ ? (t) dt = K t 0 K K? (t) 单位冲激函数δ(t)与K 的乘积 6-* 若f (t) 在 t = 0处连续且处处有界， 则： 采样（筛分）性质 t ?(t) 0 f(t) f(0) 3、单位冲激函数的性质 f(0)?(t) 同理有： t 0 f(t) 6-* （2） ? (t) 和 ? (t) 之间的关系： 反之： ? (t) = —— d? (t) dt ∫ －∞ t ? (?)d? = ? (t) 6-* 电路对于冲激函数输入的零状态响应 单位冲激响应 冲激响应 电路对于单位冲激函数输入的 零状态响应，又称为单位冲激 特性，一般用h(t)表示： 换路定理不能用了! 二、冲激响应 6-* 零状态 R(t) 单位阶跃响应和单位冲激响应关系 单位阶跃响应 单位冲激响应 h(t) s(t) 单位冲激 ? (t) 单位阶跃 ? (t) 6-* 先求出电路的单位阶跃响应——? (t)响应； 再对时间求导就得到单位冲激响应——? (t)响应； 最后乘以冲激强度即可得到冲激函数引起的响应 —— K? (t)响应。 一阶电路的冲激响应可以用下面的求法： 三、一阶电路的冲激响应 6-* 例： iC R is C + - uC 解：先求单位阶跃响应,令： uC(0+)=0 uC(?)=R ? = RC 已知： 求 is (t)为单位冲激时电路响应 uC(t)和 iC (t) iC(0+)=1 iC(?)=0 0 再求单位冲激响应,令： 6-* uC R t 0 iC 1 t 0 uC t 0 iC t 1 冲激响应 阶跃响应 6-* 二阶电路的冲激响应 二阶电路的冲激响应也可以用下面的求法： 先求出电路的单位阶跃响应——? (t)响应； 再对时间求导就得到单位冲激响应——? (t)响应； 最后乘以冲激强度即可得到冲激函数引起的响应 —— K? (t)响应。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 6-* 特征根为一对共轭复根 uc的形式： 经常写为： A ，?为待定常数 ? ?0 δ ? 欧拉公式 e j? = cos? + jsin? 6-* ω，ω０，δ间的关系: δ ω ω0 ? 由初始条件得： 6-* t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uc 6-* uL uC ?-? 2?-? uc t U0 0 ? 2? i ? ?+? 衰减振荡 欠阻尼 6-* 特例：R=0时 等幅振荡 无阻尼 t L C + - 6-* 解出： 特征根为二个相等负实根 非振荡放电 临界阻尼 6-* 定常数 可推广应用于一般二阶电路 总　结 6-* 0 t uC 非振荡 一对不相等的负实根 临界 一对相等的负实根 振荡 一对共轭复根 R 2? L/C —— R 2? L/C —— R = 2? L/C —— uC 的 波 形 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 t 等幅振荡 一对虚根 无阻尼 R = 0 6-* § 6– 6二阶电路的零状态响应和全响应 6-* 1. 零状态响应 uc(0－)=0 , iL(0－)=0 微分方程为： R L C + - u C i L E uc解得形式为： 6-* 如果二阶电路具有初始储能，又接入外施激励，则电路的响应称为二阶电路的全响应。 全响应是零输入响应和零状态响应的叠加，可以通过求解二阶非齐次方程方法求得全响应。 注意：不能用三要素法 2.全响应 6-* 求二阶电路全响应的步骤 (a)列写t 0+电路的微分方程 (b)求通解 (c)求特解 (d)全响应=强制分量+自由分量 6-* 一阶电路是单调的响应，可用时间常数?表示过渡过程的时间