第7讲-变频器原理及应用研究.ppt

《变频器原理与应用（第2版）》第2章 * 2．变频器的选择 金属切削机床除了在切削加工毛坯时，负载大小有较大变化外，其他切削加工过程中，负载的变化通常是很小的。就切削精度而言，选择V／f 控制方式能够满足要求。但从节能角度看并不理想。 矢量变频器在无反馈矢量控制方式下，已经能够在0．5Hz时稳定运行，完全可以满足要求。而且无反馈矢量控制方式能够克服V／f控制方式的缺点。 当机床对加工精度有特殊要求时，才考虑有反馈矢量控制方式。 《变频器原理与应用（第2版）》第2章 * 本 章 小 结 异步电动机的转速n的表达式为： 可见改变f1即可实现电动机的速度调节。由于电动机结构参数及其所带负载的特性对变频器的正常工作有着极大的影响，所以应掌握以下的原理与概念： 1. 异步电动机的变频调速工作原理。 2. 异步电动机的机械特性。 3. 异步电动机的起动和制动方法。 4. 异步电动机实现变频调速的要求。 5. 负载类型，恒转矩、恒功率及二次方律负载的特点和对应的机械特性。 《变频器原理与应用（第2版）》第2章 * 练习题 1. 公式 中， 表示（ ）。 A．转差率 B．旋转磁场的转速 C．转子转速 D．以上都不是 2. 卷扬机负载转矩属于（ ）。 A．恒转矩负载 B．恒功率负载 C．二次方律负载 D．以上都不是 3．风机、泵类负载转矩属于（ ）。 A．恒转矩负载 B．恒功率负载 C．二次方律负载 D．以上都不是 填空题 《变频器原理与应用（第2版）》第2章 * 第8章 变频器的控制方式 8.1 U／f 控制 8.2 转差频率控制（SF控制） 8.3 矢量控制 (VC控制) 8.4 直接转矩控制 《变频器原理与应用（第2版）》第2章 * 第8章 变频器的控制方式 8.1 U／f 控制 8.1.1 U／f 控制原理 在进行电机调速时，通常是希望保持电机中每极磁通量为额定值，并保持不变。如果磁通太弱就等于没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，过大的励磁电流使绕组过热损坏电机。 V／f控制是使变频器的输出在改变频率的同时也改变电压，通常是使： V／f=常数 这样可使电动机磁通保持一定，在较宽的调速范围内，电动机的转矩、效率、功率因数不下降。 《变频器原理与应用（第2版）》第2章 * 《变频器原理与应用（第2版）》第2章 * 《变频器原理与应用（第2版）》第2章 * 《变频器原理与应用（第2版）》第2章 * 《变频器原理与应用（第2版）》第2章 * 8.2 转差频率控制（SF控制） 在电动机允许的过 载转矩以下，大体可以 认为产生的转矩与转差 频率成比例。另外，电 流随转差频率的增加而 单调增加。所以，如果 我们给出的转差频率不 超过允许过载时的转差 频率，那么就可以具有 限制电流的功能。 8.2.1转差频率控制原理 《变频器原理与应用（第2版）》第2章 * 8.2.2 转差频率控制的系统构成 速度调节器通常采用PI控制。它的输入为速度设定信号ω2*和检测 的电机实际速度ω2之间的误差信号。速度调节器的输出为转差频率设 定信号ωs*。变频器的设定频率即电动机的定子电源频率ω1*为转差频 率设定值ωs*与实际转子转速ω2的和。当电动机负载运行时，定子频 率设定将会自动补偿由负载所产生的转差，保持电动机的速度为设定 速度。速度调节器的限幅值决定了系统的最大转差频率。 《变频器原理与应用（第2版）》第2章 * 8.3 矢量控制 (VC控制) 8.3.1 直流电动机与异步电动机调速上的差异 1．直流电动机的调速特征 直流电动机具有两套绕组，即励磁绕组和电枢绕组，它们的磁场在空间上互差π/2电角度，两套绕组在电路上是互相独立的。 2．异步电动机的调速特征 异步电动机也有定子绕组和转子绕组，但只有定子绕组和外部电源相接，定子电流I1是从电源吸取电流，转子电流I2是通过电磁感应产生的感应电流。因此异步电动机的定子电流应包括两个分量，即励磁分量和负载分量。励磁分量用于建