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伺服电动机在数控系统中的应用分析摘 要：伺服电机控制技术是数控系统的重要组成部分。机床数控系统中的伺服电机和控制技术在现代电机控制理论、电力电子技术、微处理器技术等相关技术发展的促进下有了很大突破。通过对伺服电动机在数控系统中的应用进行研究发现：交流伺服控制技术正朝着交流、数字化和智能化方向发展，交流伺服驱动代替传统的液压、直流和步进调速驱动正成为数控系统发展的新趋势 关键词：伺服电机控制 电主轴伺服系统 直线伺服给进技术 伺服系统发展 一、伺服电机控制技术交流化、数字化、智能化 1.开环控制系统 采用步进电机作为驱动器件，无须位置和速度检测器件，也没有反馈电路，控制电路简单，价格低廉。步进电机和普通电机的区别主要在于它的脉冲控制，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机 2.半闭环和闭环位置控制系统 采用直流伺服电机或交流伺服电机作为驱动部件，可以采用装配在电机内的脉冲编码器，无刷旋转变压器或测速发电机作为位置/速度检测器件来构成半闭环位置控制系统，也可以采用直接安装在工作台的光栅或感应同步器作为位置检测器件来构成高精度的全闭环位置控制系统 开环系统逐渐由闭环系统取代。以直流伺服电机作为驱动器件的直流伺服系统，控制电路比较简单，价格较低。其主要缺点是直流伺服电机内部有机械换向装置，碳刷易磨损，维修工作量大，运行时易起火花，给电机的转速和功率的提高带来较大的困难。从70年代末，数控机床逐渐采用异步电机为主轴驱动电机 目前交流伺服系统已在很大范围内取代了直流伺服系统。在当代数控系统中，伺服技术取得的突破可以归结为：交流伺服取代直流伺服、数字控制取代模拟控制、或者把它称为软件控制取代硬件控制。这两种突破的结果产生了交流数字驱动系统，应用在数控机床的伺服进给和主轴装置上。由于电力电子技术及控制理论、微处理器等微电子技术的快速发展，软件运算及处理能力的提高，采用高速微处理器和专用数字信号处理的计算速度大大提高，采样的时间大大减少。原来的硬件伺服控制变为软件伺服控制，一些现代控制理论中的先进算法得到实现，进而大大地提高了伺服系统的性能，这些技术的突破，使伺服系统性能改善、可靠性提高、调试方便、柔性增强，大大推动了高精高速加工技术的发展 3.数字伺服控制与模拟伺服控制 目前，伺服系统的数字控制大都采用硬件与软件相结合的控制方式，其中软件控制方式一般是利用微机实现的。这是因为基于微机实现的数字伺服控制器与模拟伺服控制器相比，具有如下优点： （1）能明显地降低控制器硬件成本 （2）可显著改善控制的可靠性 （3）数字电路温度漂移小，不存在参数的影响，稳定性好 （4）硬件电路易标准化 （5）采用微处理机得数控控制，使信息的双向传递能力大大增强，容易和上位系统机联运，可随时改变控制参数 （6）软件可以模块化设计，拼装构成适用于各种应用对象的控制算法，模块可以方便地增加、更改、删减或更新 （7）提高了信息存储、监控、诊断以及分级控制的能力，使伺服系统更趋智能化 （8）随着微机芯片运算速度和存储器容量的不断提高，性能优异但算法复杂的控制策略有了实现的基础 4.伺服系统的智能控制 自XX年代后期以来，随着现代工业的快速发展，对作为工业设备的重要驱动源之一的伺服系统提出了越来越高的要求，研究和发展高性能交流伺服系统成为国内外同仁的共识。有些努力已近取得了很大的成果，“硬形式”上存在包括提高制作电机材料的性能，改进电机结构，提高逆变器和检测元件性能、精度等研究方向和努力。“软形式”上存在从控制策略的角度着手提高伺服系统性能的研究和探索 对于发展高性能交流伺服系统来说，由于在一定条件下，作为“硬形式”存在的伺服电机、逆变器以相应反馈检测装置等性能的提高受到许多客观因素的制约；而以“软形式”存在的控制策略具有较大的柔性，近来随着控制理论新的发展，尤其智能控制的兴起和不断成熟，加之计算机技术、微电子技术的迅猛发展，使得基于智能控制的先进控制策略和基于传统控制的基本理念有了好的结合 二、交流主轴伺服系统的高速化、一体化 1.交流主轴伺服系统的高速化 当前，世界数控技术及其装备发展的趋势是高速、高效、高精度。从80年代开始，由于数控机床的主轴、给进系统等功能部件的突破，数控机床的主轴转速和进给速度都大幅提高，以及制造技术去全面进步，使金属切削加工进入了高速切削的新阶段。超高速加工是继数控技术之后，使制造技术产生第二次革命性飞跃的一项高新技术。超高速机床是实现超高速加工的物质基础，而高速主轴单元则是超高速机床的“核心”部件，它的性能直接决定了机床的超高速加