硬盘加载／卸载过程磁头悬臂接触面的动力学仿真 - 应用数学和力学.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第２９卷第５期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．２９Ｎｏ．５２０１０　  硬盘加载／卸载过程磁头悬臂接触面的动力学仿真 魏浩东，敖宏瑞，姜洪源 （哈尔滨工业大学　机电工程学院，哈尔滨　１５０００１） 　　摘　要：针对于微硬盘驱动器斜坡加载／卸载（Ｌｏａｄ／Ｕｎｌｏａｄ）过程，对微硬盘的磁头／盘界面及磁头悬臂与支承件 接触面的摩擦学及动力学特性进行建模，对加载及卸载过程中的浮动块、悬臂的动态特性和斜坡与提升臂的接触特性进 行了仿真，分析了加载与卸载速度及斜坡倾角对斜坡与提升臂的接触变形与接触力及接触面间的摩擦能耗特性的影响。 研究结果表明，加载及卸载速度的增加将导致斜坡接触面上的接触力及摩擦力的增大，增大斜坡倾角将使接触面摩擦能 量损耗增加。研究结果对微硬盘磁头／盘界面的改进和加载／卸载技术的进一步应用提供依据。 关键词：加载／卸载（Ｌｏａｄ／Ｕｎｌｏａｄ）；硬盘驱动器；接触；建模；仿真 中图分类号：Ｏ３４３．３　　　文献标识码：Ａ 　　随着信息存储技术的发展，硬盘驱动器中磁介质 视为一个刚性体，将其与磁头悬臂之间的接触单纯地 存储密度不断提高，要求硬盘盘片转速提高及磁头飞 简化为磁头悬臂高度的变化，而没有考虑两者之间相 行高度降低。目前磁头的飞行高度已经达到１０ｎｍ以 互作用而在各自元件上产生的接触变形，因而就未能 下，磁头与磁盘之间发生直接接触或碰撞的机率大大 充分考虑这种接触作用对加载／卸载过程中各构件动 增加。在微型硬盘驱动中采用的斜坡加载／卸载 态性能，尤其是磁头飞行高度的影响。此外，这些研究 （ＲａｍｐＬｏａｄ／Ｕｎｌｏａｄ，以下简写为Ｌ／ＵＬ）技术可大幅度 未涉及工作状态转化下的磁头悬臂与盘片的作用和悬 提升硬盘在非工作状态下的抗冲击能力。 臂与斜坡之间的接触及摩擦磨损特性。 在Ｌ／ＵＬ技术中，磁头悬臂的停靠位置与常见的具 在本文的研究中，考虑磁头／盘界面之间的空气轴 ［１］ 有接触启停机制 的硬盘驱动器不同：当硬盘处在非 承力作用，对磁头悬臂与盘片及斜坡元件的相互作用 工作状态时，专门用于停靠磁头悬臂的斜坡将磁头提 进行建模，建立运动微分方程，同时考虑两个接触面之 升至一定高度，并将其磁头悬臂停靠于此；执行读写动 间的不同性质的相互作用，对磁头浮动块及磁头悬臂 作时，磁头悬臂带动磁头移动到高速旋转的磁盘片上 的动力学和摩擦学特性进行分析。 方，此时磁头浮动块（ｓｌｉｄｅｒ）与盘片之间形成了空气轴 １　Ｌ／ＵＬ机制中接触面的力学建模 承（ａｉｒｂｅａｒｉｎｇ），在此界面间形成的动压力将磁头托举 至设定的高度，使磁头与盘片之间完成信息的交换。 １１　Ｌ／ＵＬ机制及相关构件的运动状态 该机制从机械结构上避免了非工作状态下的磁头与盘 硬盘驱动器一般主要由机械部件和控制电路组 片的直接接触（或撞击），因此显著提升了硬盘的抗振 成，其中机械部分是硬盘读写的核心部件，由主轴电 动和冲击性能。 机、磁盘片、磁头浮动块、悬臂、驱动器臂和驱动器等组 人们对基于Ｌ／ＵＬ机制的硬盘驱动器中磁头／盘界 成。如前所述，硬盘驱动器中的Ｌ／ＵＬ机制可以在很大 面的动力学特性进行了大量的研究［２～６］，这些工作表 程度上改善硬盘驱动器的抗冲击性能。图１（ａ）所示为 明，适当的斜坡加载（ｒａｍｐｌｏａｄ）可以提高磁头浮动块 Ｌ／ＵＬ相关的构件及其相互的位置关系。图１（ｂ