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基于CAN总线的电子控制单元功能测试方法 文章编号:1001-9081(2012)01-0139-04 doi:10.3724/SP.J.1087.2012.00139 摘 要:随着汽车电子市场的快速发展，汽车控制器的电子控制单元(ECU)已越来越多，对ECU的功能测试也变得日趋复杂。为解决车载ECU功能测试，研究了基于控制器局域网络(CAN)的ECU自动测试方法。以NI公司的软硬件为开发平台、CAN总线为通信平台搭建测试系统与被测ECU形成闭环结构。通过CAN总线传输测试信息，可实现对同型号ECU的批量测试。此系统采用了新的测试方法来降低测试误差，并支持ECU的流水线测试，大大降低了测试的复杂度，减少了工作量。同时，在完善仿真信号产生模块和测试模块用例库后，也能适用于其他类型ECU的功能测试 关键词: 控制器局域网络；电子控制单元；批量测试；汽车电子；车载网络 中图分类号: TP206.1 文献标志码:A Abstract: With the rapid development of automotive electronic market, more and more Electronic Control Units (ECU) for vehicle controller appear and the functional test also becomes more complex. In order to solve the problem of ECU functional test, the ECUs automatic test method based on Controller Area Network (CAN) was studied. The system included the software and hardware platform of National Instrument (NI) and communication platform of CAN bus, by which the system and ECU formed a closed-loop structure. To transmit the test message through CAN bus, the system could achieve batch test of ECUs with the same type. By using the new test method, the system can reduce the test errors, and support assembly line test of ECU, which greatly reduces the complexity of ECU functional test and test work. At the same time, the system can also apply to other types of ECU functional test by improving the generation module of simulated signal and use case library. Key words: Controller Area Network (CAN); Electric Control Unit (ECU); batch test; vehicle electronic; vehicle network 0 引言 随着汽车电子的不断发展，汽车已进入电子控制时代，其标志为电子控制单元(Electric Control Unit, ECU)的广泛应用。现如今，车辆上电控单元数量不断增加，功能越发复杂，多个处理器之间相互连接、协调工作并共享信息构成了汽车车载互联通信网络。其中控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)是汽车中应用较多的现场总线。其良好的实时性、可靠性和经济性能很好地满足汽车ECU之间数据通信的需要，已成为最有发展前景的现场总线之一［1-2］。因此，带CAN总线功能的ECU测试也将变得更加复杂。ECU功能测试属应用层功能测试范畴，是为了检测ECU是否符合给定的协议规范，能否进行正常的控制工作。这种测试在系统级开发中占据了很大的比重，成为应用层测试中最为关键的部分［3］。 在传统的ECU功能测试中，一种方式是利用测试面板产生ECU各种信号后连接到ECU各输入引脚，触发它的各驱动模块进行控制工作，有专门的线路负责数据交换，但这样的测试系统随着传感器数量的增多，连线非常困难，且需要高速的数据采