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基于小波变换的羽毛杆折痕缺陷检测 文章编号：1003-6199(XX年12月 第30卷第4期李 佩等：基于小波变换的羽毛杆折痕缺陷检测 对二维情况，设平滑函数β(x)，有：φ1(x,y)=β(x,y)/x；φ2(x,y)=β(x,y)/y，则φ1(x,y)和φ2(x,y)为小波函数。对于任意函数f(x,y)∈L2(R)（L2(R)表示二维小波），由两个小波φ1(x,y)和φ2(x,y)定义的小波变换具有两个分量 D12jf(x,y)=fφ12j(x,y) 和D22jf(x,y)=fφ22j(x,y)。矢量 D12jf(x,y)D12jf(x,y)=λ SymbolQC@ →(fβ)(x,y)（4） 式中：为卷积；λ为尺度系数；D12jf(x,y)和D22jf(x,y)分别表征图像中沿x和y方向的偏导； SymbolQC@ →(fβ)(x,y)为梯度向量。小波变换在尺度2j的模和幅角分别为： M2jf(x,y)= |D12jf(x,y)|2+|D22jf(x,y)|21/2（5） A2jf(x,y)=arctan D22jf(x,y)/(D12jf(x,y)) （6） M2jf(x,y)正比于梯度向量 SymbolQC@ →(fβ)(x,y)的模，而小波变换的幅角A2jf(