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SimpleWiFi 指令使用手册
2013-06-30
1 AT+指令控制协议
如果用户仅使用无线模块的自动工作模式可以跳过本章内容。
1.1 语法说明
本模块使用 AT+指令协议作为用户控制协议。AT+指令协议采用一套基于
ascii的命令行格式指令集,下面对其语法格式和处理流程进行描述。
1.1.1 语法格式
格式说明
:表示必须包含的部分
[]:表示可选的部分
命令消息
AT+CMD[op][para1],[para2], [para3] ,[para4]…CR
AT+ :命令消息前缀
CMD :指令字符串
[op] :指令操作符,当命令需要带参数时,可以指定参数的操作类型,包括,
=,参数/返回值前导符
=!,在设置参数类命令中,表示将修改同步至flash
=?,在设置参数类命令中,查询当前设置
CR :回车,ascii 字符 0x0d
响应消息
+RSP[op][para1],[para2], [para3] ,[para4]…CRLFCRLF
+ :响应消息前缀
RSP :响应字符串
OK 成功
ERR 失败
CR :回车,ascii 字符 0x0d
LF :换行,ascii 字符 0x0a
数据类型
String:字符串,以双引号包围,内容不含引号,如:this is a string
Dec :十进制数字,如:10
Hex :16 进制数字,如:a
Ip :ip 地址串,如:
MAC :由 12 个 16 进制数字组成,如 001EE3A80102
处理流程
AT+指令协议采用命令+响应的形式,绝大多数指令需要接收方在处理完成后
返回响应消息,如果在前一个命令处理过程中,再次接收到新的命令,则将其静
静丢弃,不返回任何消息,如下图所示。
图6-1 AT+指令处理流程
对于某些特殊命令,如 AT+SKSND 、AT+SKRCV ,需要在指令或响应详细
后面传输二进制数据,此时,命令传输的接收方暂时进入透明传输状态,开始接
收二进制数据流,直到接收到在命令或消息的size字段中规定长度的数据或等
待超时后,自动退出透明传输状态,其流程如下图所示。
图6-2 AT+指令特殊处理流程
格式范例
范例1:返回成功消息
AT+
+OK
范例2:返回错误消息
AT+WJOIN
+ERR=-10
范例3:使用输入参数
AT+UART=9600,1,1,0
+OK
范例4:使用参数同步到Flash操作符!
AT+ATPT=!500
+OK
范例5:使用查询操作符?
AT+ATPT=?
+OK=500
错误代码
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