单片机9-1剖析.ppt

§9-1 人-机通道配置与接口技术 §9-2 前向通道A/D转换器及接口技术 §9-3 后向通道配置及接口技术 前向通道 温度、压力、流量、速度等物理量 连续的变化的模拟量，需要通过传感器转换成电信号并加以放大 电压、电流等电信号 模拟信号需要转换成数字量才能进入计算机处理 该过程称为“量化”，也称为模/数转换 实现模/数转换的设备称为模/数转换器(A/D) 各种开关量 采用MCU的I/O端口或扩展的I/O端口输入 后向通道 经过计算机处理的数据需要转换成模拟信号驱动执行机构，或者进行开关量的直接控制 将数字量转换成模拟量的设备称为数/模转换器(D/A) 各种开关量 采用MCU的I/O端口或扩展的I/O端口输出 人机通道 人机通道 计算机与人进行交互的设备如键盘、显示器、音响装置、打印机、绘图仪等称为人机通道 系统配置 9.1 人机通道配置与接口技术 单片机应用系统通常都需要进行人机对话 人对应用系统的状态干预与数据输入 应用系统向人显示运行状态与运行结果 如键盘、 显示器就是用来完成人机对话活动的人机通道 9.1.1 键盘接口及处理程序 键盘分编码键盘和非编码键盘 键盘上闭合键的识别由专用的硬件译码器实现，并产生键编号或键值的称为编码键盘，如BCD码键盘、ASCII码键盘等 靠软件识别的称为非编码键盘 键盘按键 当按键K未被按下时，P1.0输入为高电平 当K闭合时，P1.0输入为低电平 按键抖动 由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开 在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动， 抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5～10 ms 消除按键抖动 键抖动会引起一次按键被误读多次 为确保CPU对一次按键仅做一次处理，必须去除键抖动 在键闭合稳定时，读取键的状态 在键释放稳定后，再作处理 按键抖动方法： 软件 硬件 消除按键抖动 如果按键较多，常用软件方法去抖动 即检测出键闭合后执行一个延时程序，产生5～10 ms的延时 让前沿抖动消失后，再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下 当检测到按键释放后，也要给5～10 ms的延时，待后沿抖动消失后，才能转入该键的处理程序 按键较少时，采用硬件消除抖动 硬件去抖动电路 键盘可以分为 独立连接式 行列式(矩阵式) 每一类按其译码方法又都可分为编码及非编码两种类型 本课程只介绍非编码键盘 独立式键盘是指各按键相互独立地接通一条输入数据线 当任何一个键按下时，与之相连的输入数据线即被置0，而平时该线为1 优点 电路简单 缺点 当键数较多时，要占用较多的I/O口线 按键处理程序 START： MOV A，#0FFH ；输入时先置P1口为全1 MOV P1，A MOV A，P1 ；键状态输入 PL1： JNB ACC.0 , P0F ；0号键按下转P0F标号地址 JNB ACC.1，P1F ；1号键按下转P1F标号地址 JNB ACC.2，P2F ；2号键按下转P2F标号地址 JNB ACC.3，P3F ；3号键按下转P3F标号地址 JNB ACC.4，P4F ；4号键按下转P4F标号地址 JNB ACC.5，P5F ；5号键按下转P5F标号地址 JNB ACC.6，P6F ；6号键按下转P6F标号地址 JNB ACC.7，P7F ；7号键按下转P7F标号地址 LJMP START ；无键按下返回，继续扫描 按键处理程序(续) P0F： LJMP PROM0P1F： LJMP PROM1 ；入口地址表 ┊P7F： LJMP PROM7PROM0：… ；0号键功能程序 LJMP START ；0号键执行完返回PROM1：… LJMP START ┊PROM7：… LJMP START 由程序可以看出，各按键由软件设置了优先级，优先级顺序依次为0～7 例9-1：设计一个有4个独立式按键的键盘接口，并编写键扫描程序 解：电路原理图如图9-5所示 源程序 KEY：MOV P1，#0FFH ；P1口输入之前先写1 MOV A，P1 ；读取按键状态 CPL A ；取正逻辑，高电平表示有键按下 ANL A，#0FH JZ KEY ；A=0时无键按下，重新扫描键盘 LCALL D10ms ；有键按下延时去抖动 MOV A，P1 ；读取按键状态 CPL A ；取正逻辑，高电平表示有键按下 ANL A，#0FH ；再判别是否有键按下 JZ KEY ；A=0时无键按下重新扫描键盘 MOV B，A ；有