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空心杯电机无位置传感器控制研究空心杯电机无位置传感器控制研究 空心杯电机无位置传感器控制研究空心杯电机无位置传感器控制研究 Research on Sensor-less Control for Coreless Motor 上海大学 杜永红杜永红 邵定国邵定国 许路许路 Email ：dgshao@mail.shu.edu.cn 杜永红杜永红 邵定国邵定国 许路许路 摘要摘要：：空心杯电动机属于直流、永磁、伺服微特电机，由于其具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运 摘要摘要：： 行特性，作为高效率的能量转换装置，代表了电动机的发展方向之一。由于空心杯电机采用三角形接法的绕组结构，当采用 反电势法对其实行无位置传感器控制时，其控制方式与常用的星型接法电机有所不同。本文在仿真分析的基础上，提出了一 种新的反电势换相方法，仿真结果证明该方法能使空心杯电机输出更大的电磁功率、更小的转矩脉动。 ABSTRACT:ABSTRACT coreless motor is a permanent magnet DC servo micro-motor , due to the outstanding energy saving performance ABSTRACTABSTRACT smart control performance and smooth running performance, it has been a development trend of motor as a high efficiency energy conversion equipment. However, because of the special delta coil structure, control method of coreless motor has big difference from that of star-connection motor when it is controlled by the general method of BEMF. This paper introduces a novel phase change method after the BEMF zero crossing. The result of simulation verified that the method can make coreless motor output more electromagnetic power and less torque ripple. 关键字关键字： 空心杯电机 无位置传感器 换相 关键字关键字 Key words :: coreless motor sensor-less phase change :: 积减轻 1/3-1/2。 随着工业技术的飞速发展，对电动机的伺服 1 引言 特性不断提出更高的期望和要求，使空心杯电动 机在很多应用场合拥有不可替代的地位。空心杯 空心杯电动机属于直流、永磁、伺服微特电 电动机的应用，从军事、高科技领域进入大工业 机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方 和民用领域后，十多年来得到迅速的发展，尤其 便的控制特性和稳定的运行特性，作为高效率的 是在工业发达国家，已经涉及到大部分行业和许 能