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空间几何建模及工程应用 王林 空间解析几何基础知识 一、空间直角坐标系与空间向量 二、向量的概念 三、空间解析几何建模 一、空间直角坐标系与空间向量 在空间取三条相互垂直且相交于原点O的数轴——x轴、y轴和z轴，这样就建立了一个空间直角坐标系O-xyz．一般在各数轴上的单位长度相同．把x轴, y轴放置在水平平面上，z轴垂直于水平平面，并规定x轴、 y轴和z轴的位置关系遵循右手螺旋法则：让右手的四个手指指向x轴的正向，然后让四指沿握拳方向转向y轴的正向，大姆指所指的方向为z轴的正向． 二、向量的概念 1、向量的基本概念 定义 只有大小的量为数量或标量，而称既有大小、又有方向的量为向量或矢量；向量的大小称为向量的模．向量一般用一个小写的黑体字母来表示，如a, b，向量a的模通常表示为|a|． 2、向量的坐标 3、向量加减运算定义及性质 向量加法性质及坐标表示 运算律： a+0=a a+b=b+a ； (a+b)+c=a+(b+c)=a+b+c 4、向量与数的乘法 向量与数的乘法性质及坐标表示 运算律 设?,?为实数，a,b为向量： ?(?a)= （??）a = ?(?a)； (?+?)a=?a+?a，?(a+b)=?a+?b． 5、向量的数量积的概念 6、向量的向量积概念 向量积性质及坐标表示 7、向量的关系及判断 8混合积 1.混合积