第8章平面连杆机构.pptVIP

* b=90-q * 分析：由于连杆作平面一般运动，因此只有 连杆上的点才可能有复杂的曲线轨迹。曲线上一个点相应连杆就是一个位置，曲线是有无穷多个点组成，因此要满足一曲线轨迹，相当于连杆要满足无数个给定位置。我们已经知道，这是不可能实现的。经理论分析，一个四杆机构理论上只能精确满足轨迹上9个点的位置，而且无论是用图解法还是解析法，设计繁复，甚至在实际上是无法实现的。 详细步骤见：E:\Mechanism CAI2\\jxyl\chapter03\inside_03_05_06_m.htm * 分析：由于连杆作平面一般运动，因此只有 连杆上的点才可能有复杂的曲线轨迹。曲线上一个点相应连杆就是一个位置，曲线是有无穷多个点组成，因此要满足一曲线轨迹，相当于连杆要满足无数个给定位置。我们已经知道，这是不可能实现的。经理论分析，一个四杆机构理论上只能精确满足轨迹上9个点的位置，而且无论是用图解法还是解析法，设计繁复，甚至在实际上是无法实现的。 详细步骤见：E:\Mechanism CAI2\\jxyl\chapter03\inside_03_05_06_m.htm * 分析：由于连杆作平面一般运动，因此只有 连杆上的点才可能有复杂的曲线轨迹。曲线上一个点相应连杆就是一个位置，曲线是有无穷多个点组成，因此要满足一曲线轨迹，相当于连杆要满足无数个给定位置。我们已经知道，这是不可能实现的。经理论分析，一个四杆机构理论上只能精确满足轨迹上9个点的位置，而且无论是用图解法还是解析法，设计繁复，甚至在实际上是无法实现的。 详细步骤见：E:\Mechanism CAI2\\jxyl\chapter03\inside_03_05_06_m.htm 工作行程： 回程： * 行程速比系数K 急回特性—— 当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性。 急回特性的相对程度，通常用v1与v2的比值K来衡量，K称为行程速比系数。 * 传动角γ——压力角的余角。 三、压力角和传动角 压力角α——从动件受力点（C点）的受力方向与受力点的速度方向之间所夹的锐角。 设计条件 如何确定γmin？ * γ 、α是衡量机构传力特性优劣的重要参数。 四、死点位置 死点位置——在摇杆CD为主动件的曲柄摇杆机构中，连杆BC与从动曲柄AB出现两次共线的位置。 特征——γ=0°（α=90°） 死点的缺陷 死点的利用 * 死点的缺陷 顺利通过死点位置的措施：①利用系统的惯性； * ——卡死机构 死点的缺陷 顺利通过死点位置的措施：①利用系统的惯性； * 蒸汽机车驱动轮联动机构—— 利用机构错位排列 ②利用特殊机构 死点的利用 快速夹具 * 死点的利用 飞机起落架 * 第三节 平面四杆机构的设计 一、平面四杆机构设计的基本问题 二、图解设计法 三、解析设计法 * 一、平面四杆机构设计的基本问题 按照给定的运动轨迹设计四杆机构 （一）按照给定的连杆一系列位置设计四杆机构 （二）按照连架杆的一系列位置设计四杆机构 （三）按照行程速比系数设计四杆机构 按照给定的运动规律设计四杆机构 * （一）按照给定连杆一系列位置设计四杆机构 铸造车间翻转台 * （二）按照连架杆的一系列位置设计四杆机构 * （三）按照行程速比系数设计四杆机构 按照连架杆的两个极限位置和机构的急回特性设计四杆机构 * 按照给定的运动轨迹设计四杆机构 * B1 C1 B2 C2 b12 c12 A D 1．按照连杆的二个位置设计四杆机构 无穷多解 * 如果铰链A、D位置已知,铰链B、C位置未知？ （一）按照给定连杆一系列位置设计四杆机构 2．按照连杆的三个对应位置设计铰链四杆机构 A D B1 C1 B2 C2 B3 C3 b12 c12 b23 c23 唯一解 * (二) 按两连架杆二组对应位置设计四杆机构 ⑴ 设计的基本原理——运动倒置法（变换机架法） ⑵ 已知机架长度L1,连架杆AB的长度及两个对应位置AB1,AB2,连架杆CD的两个位置线DE、DF。 ⑶ 求连架杆CD 的铰链中心C？ 已知机架长度、一连架杆长度！ B?3 C3 C2 B3 ?3 ?3 E3 ?1 B1 ?1 E1 ?2 B2 ?2 E2 2.已知机架长度d 和两连架杆三组对应位置 设计步骤 ⑴ 任意选定构件AB的长度 ⑵ 连接DB2 ⑶ 将DB2 绕D 旋转?1??2得B?2点 B?2 A d D ⑷ 连接DB3 ⑸ 将DB3 绕D旋转?1??3得B?3点 ⑹ 由B1 、B?2 、B?3 三点求圆心C1 C1 ?1??2 ?1??3 （三）按行程速比系数设计四杆机构 曲柄摇杆机构* 曲柄滑块机构 导杆机构 常用设计步骤： 1.按实际需要给定行程速比K的数值 2.算出极位夹角θ 3.根据机