第11课 编码器教案.docVIP

课时安排： 2 学时 课程类型：理论课√ 实验课□ 实习课□ 习题课□ 实训课□ 其它□ 教学地点：普通教室√ 多媒体教室□ 计算机房□ 实验室□ 实训中心□ 其它□ 题 目：编码器 教学目的及教学要求： 掌握脉冲编码器的分类与结构 熟悉光电脉冲编码器的工作原理 教学重点和难点： 熟悉光电脉冲编码器的工作原理 教学方法与媒介： 讲授、多媒体课件及模型 班级 07数控(1)、（2）、（3） 作 业： P 66 20、21 教学后记： I、示标 II、复习 磁栅测量装置的组成和工作原理 III、新授 第五节编码器 一、 脉冲编码器的分类与结构 脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，能把机械转角变成电脉冲，可作为位置检测和速度检测装置。 脉冲编码器分为：光电式、接触式和电磁感应式。从精度和可靠性方面来看，光电式脉冲编码器优于其他两种。 脉冲编码器是一种增量检测装置，它的型号是由每转发出的脉冲数来区分。数控机床上常用的有：2000P/r、2500 P/r和3000 P/r等。 图5. 14光电脉冲编码器的结构 1-光源； 2-圆光栅； 3-指示光栅； 4-光电池组； 5-机械部件； 6-护罩；7-印刷电路板 这种检测方式的特点是： 检测方式是非接触式的，无摩擦和磨损，驱动力矩小； 由于光电变换性能的提高，可得到较快的响应速度。 其缺点是抗污染能力差，容易损坏。 二、 光电脉冲编码器的工作原理 两个光电元件错开90°相位角安装。当圆盘旋转一个节距时，在光源照射下，就在光电元件上得到一个光电波形输出。 A相比B相导前90°。若A相导前B相时为正方向旋转，则B相导前A相时就是负方向旋转。利用A相与B相的相应关系可以判别编码器的旋转方向。 A、B信号为具有90°相位差的正弦波，这组信号经放大器放大与整形，得下图所示的输出方波。 三、 光电脉冲编码器的应用 光电脉冲编码器在数控机床上，用在数字比较伺服系统中，作为位置检测装置。光电脉冲编码器将位置检测信号反馈给CNC装置有几种方式： 一是适应带加减计数要求的可逆计数器，形成加计数脉冲和减计数脉冲。 二是适应有计数控制端和方向控制端的计数器，形成正走、反走计数脉冲和方向控制电平。 应用一： 适应带加减计数要求的可逆计数器，形成加计数脉冲和减计数脉冲。 光电脉冲编码器的输出脉冲信号A、A、B、B经过差分驱动传输进入CNC装置，仍为A相信号和B相信号。 将A、B信号整形后，变成规整的方波（电路中a、b点）。 当光电脉冲编码器正转时，A相信号超前B相信号，经过单稳电路变成d点的窄脉冲，与B相比反向后c点的信号e相，由e点输出正向计数脉冲。 f点由于在窄脉冲出现时，b点的信号为低电平，所以f点也保持低电平。这时可逆计数器进行加计数。 当光电脉冲编码器反转时，B相信号超前A相信号，在d点窄脉冲出现时，因为c点是低电平，所以e点保持低电平。 f点输出窄脉冲，作为反向减计数脉冲。这时可逆计数器进行减计数。这样就实现了不同旋转方向时，数字脉冲由不同通道输出，分别进入可逆计数器做进一步的误差处理工作。 应用二： 适应有计数控制端和方向控制端的计数器，形成正走、反走计数脉冲和方向控制电平。 正走时，A脉冲超前B脉冲，B方波和A1窄脉冲进入C“与非门”，A方波和B1窄脉冲进入D“与非门”，则C门和D门分别输出高电平和负脉冲。 光电脉冲编码器的输出脉冲信号A、A、B、B经过差分驱动传输进入CNC装置，为A相信号和B相信号，该两相信号为本电路的输入脉冲。经整形和单稳后变成A1、B1窄脉冲。 这两个信号使由1、2“与非门”组成的“R-S”触发器置“0”，（此时，Q端输出“0”，代表正方向），使3“与非门”输出正走计数脉冲。 反走时， B脉冲超前A脉冲，B方波和A1窄脉冲；A方波和B1窄脉冲同样进入C、 D“与非门”，但由于其信号相位不同，使C门和D门分别输出负脉冲和高电平。 从而将 “R-S”触发器置“1”，（此时，Q端输出“1”，代表负方向），使3“与非门”输出反走计数脉冲。不论正走、反走，与非门3都是计数脉冲输出门、 “R-S”触发器的Q端输出方向控制信号。 四、 编码器 （一）绝对值编码器 1.绝对值编码器的种类 绝对值编码器是一种直接编码、绝对测量的检测装置。与增量脉冲编码器不同，它是通过读取绝对编码盘、编码尺（通称为码盘）的代码（图案）信号指示绝对位置。电源切除后，位置信息不丢失，也没有积累差。 从编码器使用的计数制来分类，有二进制编码、二进制循环码（葛莱码）、余三码和二一十进制码等编码器。 从结构原理来分类，有接触式、光电式和