第22课 经济型数控系统教案.docVIP

课时安排： 2 学时 课程类型：理论课√ 实验课□ 实习课□ 习题课□ 实训课□ 其它□ 教学地点：普通教室√ 多媒体教室□ 计算机房□ 实验室□ 实训中心□ 其它□ 题 目：经济型数控系统 教学目的及教学要求： 熟悉数控系统的硬件组成 2、熟悉数控系统的软件组成 教学重点和难点： 开放式数控系统的特点 教学方法与媒介： 讲授、多媒体课件及模型 班级 07数控(1)、（2）、（3） 作 业： P 142 17、18 教学后记： I、示标 II、复习 1、数控系统装置的输入输出和通信要求 2、数控系统系统常用外设及接口 III、新授 第三节 经济型数控系统 一、经济型数控系统概述 经济型数控系统，是相对标准型数控系统而言。在不同的国家和不同的时期含义是不同的。其目的是根据实际机床的使用要求，合理地简化系统，以降低产品成本。 在我国，把由单片机和步进电动机组成的数控系统和其它功能简单、价格低的系统称为经济型数控系统。目前，我国经济型 CNC 多数是以 8 位或 16 位单片机或者以 8 位或 16 位微处理器（简称 MPU）为主构成的系统，进给驱动采用步进电动机，控制轴数为 2～3 轴，联动 2 轴。经济型 CNC 是根据国内需要自行开发的。主要用于功能简单的车、铣、钻、冲床等的控制，并大量用于旧机床改造。它是属于低档数控系统的一种，在我国这类数控系统有一定批量的生产。 经济型数控系统功能适当，价格低廉，特别适合中小企业对原有机床进行数控化、自动化技术改造，以提高生产效率。目前，我国经济型数控系统发展迅速，已研制了数十种经济型数控系统，应用较为普遍的是华中 I 型。 二、数控系统的硬件组成 任何一个微机控制系统都由硬件和软件组成，硬件是软件运行的基础，而配置了软件的硬件才是具有控制功能的系统。 构成经济型 CNC 的基本硬件由 MPU、存储器、输入/输出 (I/O )接口电路组成。这里主要介绍用 MCS-51 系列单片机构成的经济型数控系统。 单片计算机是在一片芯片上集成了 CPU、 ROM/RAM/EPROM/E2PROM、定时器/计数器及各种 I/O 接口等构成了一个完整的数字处理系统。单片机的主要特点是抗干扰性强， 可靠性高，速度快，指令系统效率高，体积小，性能价格比高。 近年来，国外一些主要半导体制造厂相继生产了各种 8 位、16 位单片机。其中以 Inte1 公司的 MCS 系列单片机最为著名，目前已推出 MCS-48、MCS-51、MCS-96 三个系列。MCS -48 和 MCS-51 系列为 8 位单片机，MCS-96 系列为 16 位单片机。在国内的经济型数控系统中多数使用 MCS-51 系列单片机。 MCS-51 系列单片机的基本特性 MCS-51 系列包含三个产品：8031、 8051、8751。三者的引脚完全兼容，仅在结构上有些差异。即内部不含 ROM 的 8031、内部含 ROM 的 8051 和内部含 EPROM 的 8751。通常所说的 MCS-51 单片机是该系列的简称。 MCS-51 系列单片机的基本特性如下 ( 以 8051 为例)： ① CPU 为 8 位； ②片内有时钟振荡器；③具有 4KB ROM 和 128RAM；④具有 21 个特殊功能寄存器；⑤具有 4 个 8 位 I/O 端口，32 根 I/O 线；⑥具有 16 根地址线 ( 与 I/O 线共用 )，可直接寻址 64KB(64KB 外部程序存储器，64KB 外部数据存储器)； ⑦具有两个 16 位定时 / 计数器；（8）可有 5 个中断源，两级优先权的向量中断结构；⑨具有一个全双工串行 I/O口； ⑩具有位寻址能力，适于逻辑运算。 2.MCS-51 单片机常用系统扩展芯片 （1) 程序存储器 (ROM) 主要是紫外线擦抹的可编程只读存储器EPROM。通常采用标准芯片，如 2716(2KB × 8)、2732(4KB × 8)、 2764(8KB × 8)、27128(16KB × 8 )、 27256(32KB × 8) 和 27512(64KB × 8)。 （2） 数据存储器 (RAM) 1) 静态 RAM 无需刷新，但功耗大成本高。目前常用的静态 RAM 是 6116(2KB × 8 )和6264(8KB × 8) 和 62256(32KB × 8) 等； 2）动态 RAM 功耗小、成本低，但需刷新。常用的动态 RAM 有 2164A （ 64KB × 1) 和41464(64KB × 4)。 一般控制系统多采用静态 RAM 。 （3）