第9章凸轮机构及其设计2.pptVIP

理论轮廓 滚子从动件凸轮机构中，滚子中心与尖顶重合，故滚子中心的运动规律即为尖顶的运动规律。所以，尖顶从动件凸轮轮廓为滚子从动件凸轮的理论轮廓。 实际轮廓 以理论轮廓上各点为圆心，以滚子半径rr为半径的滚子圆族的包络线，称为滚子从动件凸轮的实际轮廓，或称工作轮廓。 4）、偏置滚子直动从动件盘形凸轮廓线的设计 见课本P161图9-19 作图法的缺点 　　繁琐、误差较大。 2.用解析法设计凸轮的轮廓曲线 （略） 注意： 直动滚子从动件盘形凸轮机构，其压力角α应为过滚子中心所作理论轮廓曲线的法线n-n与从动件的运动方向线之间的夹角。 当基圆过小时，可能产生内凹，加工将切除，产生运动失真。不产生失真必须保证轮廓曲线为外凸。 例2＇ 图为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆，在图中画出凸轮的理论轮廓曲线、偏距圆、基圆和最大行程h。 例3＇图为一对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮的实际轮廓曲线为一圆，圆心在A点，凸轮绕轴心逆时针方向转动，在图中画出凸轮的理论轮廓曲线、基圆、B点的压力角和最大行程h，问把滚子半径改变，从动件的运动有无变化。 作业： * * §9-3 凸轮轮廓曲线的设计 1.凸轮廓线设计方法的基本原理 假想给整个机构加一公共角速度-w,则凸轮相对静止不动，而从动件一方面随