第9章质点动力学基本方程.pptVIP

理 论 力 学 第九章 质点动力学 质点在非惯性参考系中的运动微分方程* 再见！ * * 主讲：李磊 内蒙古工业大学 力学教研室 § 9-1动力学的研究内容 § 9-2动力学力学模型 质点动力学微分方程 § 9-3动力学两类问题 运动和力的关系 质 点 质点系 刚 体 动力学 §9-1动力学的研究内容 § 9-2动力学力学模型 质点动力学微分方程 牛顿第二定律 （惯性参考系、质点、宏观物体、低速。） 运动微分方程： 直角坐标式 矢量式 自然坐标式 矢量式 已知运动，求约束反力。 已知主动力，求运动。 § 9-3动力学两类问题 例题 ：试求使颗粒与台面脱离的最小振动角频率。垂直振动筛的运动方程为： y o 解： 研究对象： [颗粒] 受力分析： mg N 建立动力学 方程： 令： 得： 解毕 解： 例题 、质量为 m 的小球 ，用长为 L 的两杆支持，此机构以匀角速度ω绕铅直轴AB转动。若AB=2a，两杆的各端均为铰接，且不计杆重，求两杆对M的约束力。 A B M S1 S2 mg a [小球] 受力分析 运动分析 A B M S1 S2 mg a 解毕 运动分析 动力学方程： 例题 质量为m的小球挂在长为 l 的细杆上（不计杆的质量）在铅垂面内摆动，初始在最低位置速度为u。试求杆作用在小球上的力。 u mg F 解： [小球] 受力分析 运动分析