第A06章点的合成运动.pptVIP

2 速度 解：1 动点：套筒中心A，动系：O1B杆(转动) 沿x’轴投影 选取动点，动系。 加速度的图形 如果加速度中有要求的速度量，调用速度求解。 根据解析法，求出未知量。 求解合成运动的加速度问题的一般步骤: 加速度合成定理　 　　　　 。 解:1, 取凸轮上C点为动点， 动系固结于OA杆上(转动) 已知：凸轮半径为R，图示瞬时O、C在一条铅直线上; 已知; 求: 该瞬时OA杆的角速度和角加速度。 凸轮机构 投至? 轴： * * 第6章 点的合成运动 §6-1 点的合成运动的基本概念 §6-2 点的速度合成定理 §6-3 点的加速度合成定理 §6-4 动系任意运动时速度、加速度合成 定理的推导(自学) 研究对象 ： 通过研究一个动点相对于两个不同 的参考系的运动之间的关系,提出 一种有效的运动分析方法，即运动 的分解与合成方法. 研究方法： 机构上的一个动点 §6-1 点的合成运动的基本知识 点A 相对地面:垂直直线运动 点A 相对凸轮: 轮缘线运动 (点A在动系上滑过的痕迹) 凸轮相对地面:水平直线运动 绝对运动: 相对运动: 牵连运动: 动点相对 静系的运动 动系相对静系的运动 三种运